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1. (WO2011129276) 画像生成装置及び操作支援システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2011/129276 国際出願番号: PCT/JP2011/058898
国際公開日: 20.10.2011 国際出願日: 08.04.2011
IPC:
G06T 3/00 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎二丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025, JP (AllExceptUS)
清田 芳永 KIYOTA, Yoshihisa [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
清田 芳永 KIYOTA, Yoshihisa; JP
代理人:
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; 東京都千代田区丸の内二丁目1番1号 丸の内 MY PLAZA (明治安田生命ビル) 16階 16th Floor, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Seimei Building), 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
優先権情報:
2010-09165712.04.2010JP
発明の名称: (EN) IMAGE GENERATION DEVICE AND OPERATION SUPPORT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGES ET SYSTÈME DE SUPPORT D'OPÉRATIONS
(JA) 画像生成装置及び操作支援システム
要約:
(EN) The disclosed image generation system (100) generates an output image on the basis of a plurality of input images acquired by a plurality of imaging units (2B, 2R) which are mounted on a body to be operated (60). A coordinate association unit (10) associates coordinates in a cylindrical spatial model (MD), which has a central axis and a side surface, with coordinates in each of a plurality of input image planes in which the plurality of input images are located. An output image generation unit (11) associates, via the coordinates in the cylindrical spatial model, coordinate values in each of the plurality of input image planes with coordinate values in an output image plane in which the output image is located, and generates the output image. The distance between the central axis and the side surface of the cylindrical spatial model is set corresponding to the installation position of the image acquisition units (2B, 2R).
(FR) Selon l'invention, le système de génération d'images (100) génère une image de sortie en fonction d'une pluralité d'images d'entrée acquise par une pluralité d'unités d'imagerie (2B, 2R) qui sont montées sur un corps à opérer (60). Une unité d'association de coordonnées (10) associe les coordonnées dans un modèle spatial cylindrique (MD), qui a un axe central et une surface latérale, à des coordonnées dans chacun d'une pluralité de plans d'images d'entrée dans laquelle la pluralité des images d'entrée est située. Une unité de génération d'images de sortie (11) associe, par l'intermédiaire des coordonnées dans le modèle spatial cylindrique, les valeurs de coordonnées dans chacun de la pluralité de plans d'images d'entrée à des valeurs de coordonnées dans un plan d'image de sortie dans lequel l'image de sortie est située, et génère l'image de sortie. La distance entre l'axe central et la surface latérale du modèle spatial cylindrique est définie en fonction de la position d'installation des unités d'acquisition d'images (2B, 2R).
(JA)  画像生成装置(100)は、被操作体(60)に取り付けられた複数の撮像部(2B,2R)が撮像した複数の入力画像に基づいて出力画像を生成する。座標対応付け部(10)は、中心軸と側面とを有する柱状の空間モデル(MD)における座標と、複数の入力画像が位置する複数の入力画像平面のそれぞれにおける座標とを対応付ける。出力画像生成部(11)は、柱状の空間モデルにおける座標を介して、複数の入力画像平面のそれぞれにおける座標の値と出力画像が位置する出力画像平面における座標の値とを対応付けて出力画像を生成する。柱状の空間モデルの中心軸と側面との間の距離は、撮像部(2B,2R)の設置位置に応じて決定される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP2560140US20130033494CN102792334KR1020130008606