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1. (WO2011129274) 画像生成装置及び操作支援システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2011/129274 国際出願番号: PCT/JP2011/058896
国際公開日: 20.10.2011 国際出願日: 08.04.2011
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
出願人:
住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎二丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025, JP (AllExceptUS)
清田 芳永 KIYOTA, Yoshihisa [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
清田 芳永 KIYOTA, Yoshihisa; JP
代理人:
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; 東京都千代田区丸の内二丁目1番1号 丸の内 MY PLAZA (明治安田生命ビル) 16階 16th Floor, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Seimei Building), 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
優先権情報:
2010-09165912.04.2010JP
発明の名称: (EN) IMAGE GENERATION DEVICE AND OPERATION SUPPORT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGES ET SYSTÈME D'AIDE À L'EXPLOITATION
(JA) 画像生成装置及び操作支援システム
要約:
(EN) Disclosed is an image generation device (100) which generates an output image on the basis of at least three input images which are acquired by at least three imaging units mounted on a body to be operated (60), the direction of the optical axes of said imaging units being different. A coordinate association unit (10) associates coordinates in a cylindrical spatial model (MD), which is located so as to encompass the body to be operated, with coordinates in at least three input image planes in which at least three input images are separately placed. An output image generation unit (11) associates, via the coordinates in the cylindrical spatial model (MD), coordinate values in at least three input image planes with coordinate values in an output image plane, in which the output image is placed, and generates an output image. The cylindrical spatial model (MD) is a combination of a plurality of spatial model sections (MD1, MD2), each having a reference axis. The cylindrical spatial model (MD) corresponds to an adjacent pair of imaging units from at least three imaging units, and the optical axis of each of the pair of imaging units intersects with the reference axis of the corresponding spatial model section.
(FR) L'invention concerne un dispositif (100) de génération d'images qui génère une image de sortie sur la base d'au moins trois images d'entrée qui sont acquises par au moins trois unités d'imagerie montées sur un corps à actionner (60), les directions des axes optiques desdites unités d'imagerie étant différentes. Une unité (10) d'association de coordonnées associe des coordonnées d'un modèle spatial cylindrique (MD), qui est situé de manière à englober le corps à actionner, à des coordonnées dans au moins trois plans d'images d'entrée dans lesquels sont placées séparément au moins trois images d'entrée. Une unité (11) de génération d'image de sortie associe, via les coordonnées du modèle spatial cylindrique (MD), des valeurs de coordonnées dans au moins trois plans d'images d'entrée à des valeurs de coordonnées dans un plan d'image de sortie dans lequel est placée l'image de sortie, et génère une image de sortie. Le modèle spatial cylindrique (MD) est une combinaison d'une pluralité de sections (MD1, MD2) de modèle spatial, dont chacune est dotée d'un axe de référence. Le modèle spatial cylindrique (MD) correspond à une paire adjacente d'unités d'imagerie parmi au moins trois unités d'imagerie, et l'axe optique de chaque unité de la paire d'unités d'imagerie croise l'axe de référence de la section correspondante de modèle spatial.
(JA)  画像生成装置(100)は、被操作体(60)に取り付けられた光軸方向が異なる少なくとも三つの撮像部が撮像して得られた少なくとも三つの入力画像に基づいて出力画像を生成する。座標対応付け部(10)は、被操作体を取り囲むように配置される柱状の空間モデルにおける座標と、少なくとも三つの入力画像のそれぞれが位置する少なくとも三つの入力画像平面における座標とを対応付ける。出力画像生成部(11)は、柱状の空間モデル(MD)における座標を介して、少なくとも三つの入力画像平面における座標の値と出力画像が位置する出力画像平面における座標の値とを対応付けて出力画像を生成する。柱状の空間モデル(MD)は、それぞれが規準軸を有する複数の空間モデル部分(MD1,MD2)の組み合わせである。柱状の空間モデルは、少なくとも三つの撮像部のうちの隣り合う一対の撮像部に対応し、一対の撮像部のそれぞれの光軸は、対応する空間モデル部分の基準軸と交差する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP2560383US20130033493CN102792684KR1020130018868