(EN) Disclosed is a servo control device for suppressing transfer speed upon a data bus when performing control for a driver by serial communication. The disclosed servo control device for controlling a driver for driving an optical pickup and a motor comprises a phase compensation unit for generating and outputting a plurality of types of control values for controlling the driver on the basis of a signal output from the optical pickup, and a transfer data generation unit for serially transferring the control values to the driver. The phase compensation unit notifies the transfer data generation unit that, among the control values, a control value for which suppression of delay in transmission is necessary has been output. The transfer data generation unit, upon receiving the notification, starts processing for transferring the control value corresponding to the notification when other control values are not being transferred.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de servocommande servant à réduire une vitesse de transfert sur un bus de données lors de la réalisation d'une commande pour un circuit d'attaque par communication série. Le dispositif de servocommande décrit, pour commander un circuit d'attaque servant à attaquer une tête optique et un moteur, comprend une unité de compensation de phase pour générer et délivrer une pluralité de types de valeurs de commande pour commander le circuit d'attaque sur la base d'un signal délivré par la tête optique, et une unité de génération de données de transfert pour transférer en série les valeurs de commande au circuit d'attaque. L'unité de compensation de phase notifie à l'unité de génération de données de transfert le fait que, parmi les valeurs de commande, une valeur de commande a été délivrée pour laquelle une réduction du retard de transmission est nécessaire. L'unité de génération de données de transfert, lors de la réception de la notification, commence un traitement pour transférer la valeur de commande correspondant à la notification lorsque d'autres valeurs de commande ne sont pas en train d'être transférées.
(JA) ドライバに対する制御をシリアル通信で行う際に、データバス上の転送速度を抑える。光ピックアップ及びモータを駆動するドライバを制御するサーボ制御装置であって、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを有する。前記位相補償部は、前記制御値のうち、遅延を抑えて送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知する。前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始する。
