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1. (WO2011125581) 遠隔操作型アクチュエータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2011/125581 国際出願番号: PCT/JP2011/057562
国際公開日: 13.10.2011 国際出願日: 28.03.2011
IPC:
A61B 17/16 (2006.01) ,A61B 17/56 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01) ,B23B 39/14 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
16
砕骨器;骨用ドリルまたはノミ;円鋸
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
56
骨または関節の手術器具および方法;その為に特に適合する用具
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
19
1/00から18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
B
旋削;中ぐり
39
一般目的の中ぐり盤またはボール盤,または中ぐりまたは穴あけ装置;中ぐり盤またはボール盤の組合せ
14
どのような位置へでもドリルヘッドまたは中ぐりヘッドを動かすことのできる特別な装置をもつもの,例.動かせない工作物に関して
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP (AllExceptUS)
西尾幸宏 NISHIO, Yukihiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
永野佳孝 NAGANO, Yoshitaka [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
西尾幸宏 NISHIO, Yukihiro; JP
永野佳孝 NAGANO, Yoshitaka; JP
代理人:
杉本修司 SUGIMOTO, Shuji; 大阪府大阪市西区江戸堀1丁目10番2号 肥後橋ニッタイビル Higobashi Nittai Bldg., 10-2, Edobori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500002, JP
優先権情報:
2010-08683605.04.2010JP
発明の名称: (EN) REMOTELY OPERATED ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR COMMANDÉ À DISTANCE
(JA) 遠隔操作型アクチュエータ
要約:
(EN) A remotely operated actuator which can accurately change the attitude of a front end member by remote operation, the front end member being provided to the front end of an elongated shaped guide section and supporting a working device, and which also can perform adequate attitude change control executed according to the straightness of the front end member which varies from product to product. A remotely operated actuator is provided with an elongated shaped guide section (3), a front end member (2) which is mounted to the front end of the guide section (3) so that the attitude of the front end member (2) can be changed, and a working device (1) which is provided to the front end member (2). The attitude of the front end member (2) is changed by advancing and retracting, by a drive source (43) for attitude change, an attitude operation member (31) located inside the guide section (3). The drive source (43) for attitude change is controlled by a control means (63) for attitude change. The remotely operated actuator is also provided with: an attitude detection device (9) which detects, without contact, the attitude of the front end member (2) relative to the guide section (3); and a correction means (65) which corrects, using attitude information detected by the attitude detection device (9), a command value which the control means (63) for attitude change outputs to the drive source (43) for attitude change.
(FR) La présente invention concerne un actionneur commandé à distance qui peut précisément modifier l'attitude d'un élément d'extrémité avant par commande à distance, l'élément d'extrémité avant étant fourni à l'extrémité avant d'une section de guidage de forme allongée et supportant un dispositif de travail, et qui peut également réaliser une commande de changement d'attitude adaptée exécutée en fonction de la rectitude de l'élément d'extrémité avant qui varie d'un produit à l'autre. Un actionneur commandé à distance est doté d'une section de guidage de forme allongée (3), d'un élément d'extrémité avant (2) qui est monté sur l'extrémité avant de la section de guidage (3) de manière à ce que l'attitude de l'élément d'extrémité avant (2) puisse être modifiée, et d'un dispositif de travail (1) qui est fourni sur l'élément d'extrémité avant (2). L'attitude de l'élément d'extrémité avant (2) est modifiée par avancement et rétractation, par une source d'entraînement (43) pour le changement d'attitude, d'un élément de commande d'attitude (31) situé à l'intérieur de la section de guidage (3). La source d'entraînement (43) pour le changement d'attitude est commandée par un moyen de commande (63) pour le changement d'attitude. L'actionneur commandé à distance est également doté d'un dispositif de détection de l'attitude (9) qui détecte, sans contact, l'attitude de l'élément d'extrémité avant (2) par rapport à la section de guidage (3) ; et d'un moyen de correction (65) qui corrige, à l'aide d'informations relatives à l'attitude détectées par le dispositif de détection d'attitude (9), une valeur de commande que le moyen de commande (63) pour le changement d'attitude envoie à la source d'entraînement (43) pour le changement d'attitude.
(JA)  細長形状のガイド部の先端部に設けられて作業具を支持する先端部材の姿勢を遠隔操作で精度良く変更することができ、製品ごとに異なる先端部材の真直度に応じた適正な姿勢変更制御を行える遠隔操作型アクチュエータを提供する。細長形状のガイド部(3)と、その先端部に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)と、先端部材(2)に設けた作業具(1)と備える。ガイド部(3)内の姿勢操作部材(31)を姿勢変更用駆動源(43)で進退動作することにより、先端部材(2)を姿勢変更させる。姿勢変更用駆動源(43)を姿勢変更用制御手段(63)で制御する。ガイド部(3)に対する先端部材(2)の姿勢を非接触で検出する姿勢検出装置(9)と、この姿勢検出装置(9)で検出された姿勢の情報を用いて姿勢変更制御手段(63)により姿勢変更用駆動源(43)へ出力する指令値を補正する校正手段(65)とを設ける。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP2556802US20130023900