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1. (WO2011122489) 建設機械
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2011/122489 国際出願番号: PCT/JP2011/057431
国際公開日: 06.10.2011 国際出願日: 25.03.2011
IPC:
H02P 6/18 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
18
別個の位置検知素子を有しないもの,例.線輪の逆起電力を用いるもの
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都文京区後楽二丁目5番1号 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563, JP (AllExceptUS)
渡邉 聡彦 WATANABE Toshihiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
石田 俊彦 ISHIDA Toshihiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
枝村 学 EDAMURA Manabu [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
渡邉 聡彦 WATANABE Toshihiko; JP
石田 俊彦 ISHIDA Toshihiko; JP
枝村 学 EDAMURA Manabu; JP
代理人:
春日 讓 KASUGA Yuzuru; 東京都中央区日本橋本町三丁目4番1号トリイ日本橋ビル Torii-nihonbashi Bldg., 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023, JP
優先権情報:
2010-07521729.03.2010JP
発明の名称: (EN) CONSTRUCTION MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 建設機械
要約:
(EN) Disclosed is a construction machine comprised of a prime mover (22), a hydraulic pump (41) driven by the prime mover (22), a hydraulic motor (27) driven by pressurized oil from the hydraulic pump (41), an electric motor (25), an electric-power storage apparatus (24) that gives and receives electric power to/from the electric motor (25), an electric-motor controller (60) for conducting drive control of the electric motor (25), and a deceleration mechanism (26) for transmitting motive power of the electric motor (25) and the hydraulic motor (27) to a swiveling body. The electric-motor controller (60) is provided with an induced-voltage waveform detecting means for detecting the induced voltage waveform of the electric motor (25); and a magnetic-pole position calculating means for obtaining the induced voltage waveform in a state of having the swiveling body (2) driven just by the torque of the hydraulic motor (27), and calculating the magnetic-pole position of a rotor of the electric motor (25) from the obtained induced voltage waveform, without using a rotation position sensor.
(FR) L'invention porte sur un engin de chantier qui est constitué d'un moteur primaire (22), d'une pompe hydraulique (41) entraînée par le moteur primaire (22), d'un moteur hydraulique (27) entraîné par l'huile sous pression provenant de la pompe hydraulique (41), d'un moteur électrique (25), d'un dispositif de stockage d'énergie électrique (24) qui fournit de l'énergie électrique au moteur électrique (25) et en reçoit de ce dernier, d'une unité de commande du moteur électrique (60), qui permet d'assurer la commande d'entraînement du moteur électrique (25), et d'un mécanisme réducteur de vitesse (26), qui permet de transmettre la force motrice du moteur électrique (25) et du moteur hydraulique (27) à un corps pivotant. L'unité de commande du moteur électrique (60) est pourvue d'un moyen de détection de la forme d'onde de la tension induite, afin de détecter la forme d'onde de la tension induite du moteur électrique (25), et d'un moyen de calcul de la position des pôles magnétiques, pour obtenir la forme d'onde de la tension induite dans un état où le corps pivotant (2) est entraîné uniquement par le couple du moteur hydraulique (27) et pour calculer la position des pôles magnétiques d'un rotor du moteur électrique (25) sur la base de la forme d'onde de tension induite obtenue sans avoir à utiliser de capteur de position de rotation.
(JA)  原動機22と、原動機22により駆動される油圧ポンプ41と、油圧ポンプ41からの圧油により駆動される油圧モータ27と、電動モータ25と、電動モータ25との間で電力の授受を行う蓄電装置24と、電動モータ25の駆動制御を行う電動モータ制御コントローラ60と、電動モータ25と油圧モータ27との動力を旋回体に伝達する減速機構26とからなる建設機械において、電動モータ制御コントローラ60は、電動モータ25の誘起電圧波形を検出する誘起電圧波形検出手段と、油圧モータ27のトルクのみで旋回体2を駆動した状態で、誘起電圧波形を取り込み、得られた誘起電圧波形から回転位置センサを介さずに電動モータ25のロータの磁極位置を算出する磁極位置算出手段とを備えた。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP2555418US20130011233CN102484441KR1020130057408