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1. (WO2011118646) ロボットハンド及びロボット装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/118646    国際出願番号:    PCT/JP2011/057016
国際公開日: 29.09.2011 国際出願日: 23.03.2011
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
出願人: Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MURATA Ken-ichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MAMBA Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YAMAGUCHI Go [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAKAMURA Hiroshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SADAKANE Ken-ichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MURATA Ken-ichi; (JP).
MAMBA Takashi; (JP).
YAMAGUCHI Go; (JP).
NAKAMURA Hiroshi; (JP).
SADAKANE Ken-ichi; (JP)
代理人: MASUDA Hirofumi; Higashiueno Kamimura Bldg. 2nd Floor, 1-7-13 Higashiueno, Taito-ku, Tokyo 1100015 (JP)
優先権情報:
2010-068980 24.03.2010 JP
発明の名称: (EN) ROBOT HAND AND ROBOT DEVICE
(FR) MAIN ROBOT ET DISPOSITIF ROBOT
(JA) ロボットハンド及びロボット装置
要約: front page image
(EN)Disclosed is a robot hand and a robot device that can readily achieve flexible gripping of a target gripping object, wherein the flexible gripping follows the shape of said target object. The robot hand is an underactuated robot hand (8) with a greater number of joints than actuators and comprises a palm section (11); three finger sections (12) whereby the bases thereof are connected to the palm section (11) and which comprise a plurality of links (16, 17, and 18) connected in a manner that enables bending; and a shape-fitting mechanism (US) positioned on one finger section (12A) which enables grasping such that a target gripping object (9) is enclosed by the finger sections (12) through the application of torsional displacement to the links (16, 17, and 18) .
(FR)L'invention permet de réaliser une préhension aisée et souple d'un objet à saisir, en suivant la forme de cet objet à saisir. Plus spécifiquement, l'invention concerne une main robot (8) d'un mécanisme sous-actionné dont le nombre d'articulations est supérieur au nombre d'actionneurs. Cette main possède une partie paume (11), des parties doigts (12) dont la base est reliée à la partie paume (11) et comportant plusieurs membres intermédiaires (16), (17), (18) reliés de façon à pouvoir se plier, ainsi qu'un mécanisme d'ajustement (US) placé sur une partie doigt (12A) et rendant possible la préhension par variation de la torsion des membres intermédiaires (16), (17), (18) de façon que les parties doigts (12) saisissent l'objet à saisir (9).
(JA)把持対象物に対し、当該対象物の形状に倣った柔軟な把持を容易に実現する。アクチュエータの数より関節の数が多い劣駆動機構のロボットハンド(8)であって、掌部(11)と、掌部(11)に根本が連結され、屈曲可能に連結された複数のリンク(16),(17),(18)を備えた3本の指部(12)と、1本の指部(12A)に設けられ、リンク(16),(17),(18)へのねじり変位の付与を行うことにより、指部(12)で把持対象物(9)を包み込むように把持可能とするなじみ機構(US)とを有する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)