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1. (WO2011115287) マスタスレーブシステム及びその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/115287    国際出願番号:    PCT/JP2011/056692
国際公開日: 22.09.2011 国際出願日: 15.03.2011
予備審査請求日:    13.01.2012    
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
出願人: KANAOKA Katsuya [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
The Ritsumeikan Trust [JP/JP]; 1-7 Nishinokyo-Togano-cho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 604-8520 (JP) (米国を除く全ての指定国)
発明者: KANAOKA Katsuya; (JP)
代理人: MINORI Patent Profession Corporation; Chiyoda Seimei Kyoto Oike Bldg. 8F, 200, Takamiya-cho, Oike-dori Takakura Nishi-iru, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6040835 (JP)
優先権情報:
2010-056978 15.03.2010 JP
発明の名称: (EN) MASTER/SLAVE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) SYSTÈME MAÎTRE/ESCLAVE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DUDIT SYSTÈME
(JA) マスタスレーブシステム及びその制御方法
要約: front page image
(EN)Disclosed is a master/slave system (1) that is bilaterally controlled—of which a master robot (M) is considered an admittance type force feedback device—and that comprises: a master displacement sensor (Pm) that detects the displacement of the master robot (M); a slave displacement sensor (Ps) that detects the displacement of a slave robot (S); a master actuator (Am) that drives the master robot (M); a slave actuator (As) that drives the slave robot (S); and an operating force sensor (Fm) that detects the operating force that an operator (U) applies to the master robot (M).
(FR)L'invention concerne un système maître/esclave (1) qui est commandé de manière bilatérale, dont un robot maître (M) est considéré comme dispositif de rétroaction de force de type à admittance, et qui comprend : un capteur de déplacement maître (Pm) qui détecte le déplacement du robot maître (M); un capteur de déplacement esclave (Ps) qui détecte le déplacement d'un robot esclave (S); un actionneur maître (Am) qui commande le robot esclave (M); un actionneur esclave (As) qui commande le robot esclave (S); et un capteur de force d'actionnement (Fm) qui détecte la force d'actionnement qu'un utilisateur (U) applique sur le robot maître (M).
(JA) バイラテラル制御されるマスタスレーブシステム1であって、マスタロボットMをアドミッタンス型の力覚提示装置とし、マスタロボットMの変位を検出するマスタ変位センサPmと、スレーブロボットSの変位を検出するスレーブ変位センサPsと、マスタロボットMを駆動するマスタアクチュエータAmと、スレーブロボットSを駆動するスレーブアクチュエータAsと、操作者UがマスタロボットMに加える操作力を検出する操作力センサFmと、からなるものとする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)