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World Intellectual Property Organization
1. (WO2011115142) 画像処理装置、方法、プログラム及び記録媒体

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/115142    国際出願番号:    PCT/JP2011/056118
国際公開日: 22.09.2011 国際出願日: 15.03.2011
G06T 1/00 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), H04N 1/40 (2006.01), H04N 1/409 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: LAPIS Semiconductor Co., Ltd. [JP/JP]; 550-1 Higashiasakawa-cho Hachiouji-shi, Tokyo 1938550 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ICHIMORI, Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ICHIMORI, Takashi; (JP)
代理人: NAKAJIMA, Jun; TAIYO, NAKAJIMA & KATO, Seventh Floor, HK-Shinjuku Bldg., 3-17, Shinjuku 4-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600022 (JP)
2010-065166 19.03.2010 JP
(JA) 画像処理装置、方法、プログラム及び記録媒体
要約: front page image
(EN)The disclosed invention uses a simple configuration/process to quickly extract data equivalent to a three dimensional object from an image taken using multiple image capturing devices. Parallax data shows the amount of parallax along the x-axis in a pair of images taken by a pair of image capturing devices that have different locations in a horizontal direction. The parallax data of each position along the y-axis of the image is recorded to a memory (44). A parallax correction control unit (42) reads from the memory (44) the parallax amount that corresponds to the y-coordinate of each line of image data that is input from the image preprocessing unit (14) and outputs a selection signal to a selector (38, 40) so that the data of the other image that is output is only delayed by the amount of parallax. A difference image generation unit (18) calculates the absolute value of the difference of a pair of input images for each image and outputs a difference image for detecting three dimensional objects.
(FR)L'invention décrite utilise une configuration/procédure simple pour extraire rapidement des données équivalentes à un objet tridimensionnel d'une image prise à l'aide de multiples dispositifs de capture d'image. Des données de parallaxe indiquent la quantité de parallaxe le long de l'axe x dans une paire d'images prises par une paire de dispositifs de capture d'image qui ont des emplacements différents dans une direction horizontale. Les données de parallaxe de chaque position le long de l'axe y de l'image sont enregistrées dans une mémoire (44). Une unité de commande de correction de parallaxe (42) lit dans la mémoire (44) la quantité de parallaxe qui correspond à la coordonnée y de chaque ligne de données d'image qui sont appliquées en entrée par l'unité de prétraitement d'image (14) et délivre un signal de sélection à un sélecteur (38, 40) de telle manière que les données de l'autre image qui est délivrée soient seulement retardées par la quantité de parallaxe. Une unité de génération d'image différence (18) calcule la valeur absolue de la différence entre les deux images d'entrée pour chaque image et délivre une image différence servant à détecter des objets tridimensionnels.
(JA) 複数の撮影装置によって撮影された画像から立体物に相当する情報を短時間で抽出することを、簡易な構成・処理で実現する。 水平方向位置の異なる一対の撮影装置で撮影された一対の画像におけるX方向に沿った視差量を表す視差情報を、画像のY方向に沿った各位置について記憶部44に記憶しておき、視差補正制御部42は、前画像処理部14から入力された1ライン分の画像データのY座標値に対応する視差量を記憶部44から読み出し、一方の画像データの出力が視差量分だけ遅延するように、セレクタ38,44へ選択信号を出力する。差分画像生成部18は、入力された一対の画像データの差分の絶対値を画素毎に演算し、立体物を検出するための差分画像として出力する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)