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1. (WO2011114924) 医療用マニピュレータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/114924    国際出願番号:    PCT/JP2011/055222
国際公開日: 22.09.2011 国際出願日: 07.03.2011
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 1/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01)
出願人: TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 44-1, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (米国を除く全ての指定国).
JINNO Makoto [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: JINNO Makoto; (JP)
代理人: CHIBA Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2010-057400 15.03.2010 JP
発明の名称: (EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータ
要約: front page image
(EN)Disclosed is a medical manipulator (10) which is provided with: a trigger lever (36) that is manually operated; a shaft (18) extending from a body which is provided with the trigger lever (36); a leading end operating section (12), which is provided at the leading end of the shaft (18), and which has an end effecter (300) that operates when the operation of the trigger lever (36) is mechanically transmitted; and a detecting mechanism (400) which detects the operation state of the trigger lever (36).
(FR)L'invention porte sur un manipulateur médical (10) comportant : un levier de déclenchement (36) qui est actionné manuellement ; un arbre (18) s'étendant à partir d'un corps comportant le levier de déclenchement (36) ; une section d'actionnement d'extrémité avant (12), qui est disposée à l'extrémité avant de l'arbre (18) et qui a un effecteur d'extrémité (300) qui fonctionne lorsque l'actionnement du levier de déclenchement (36) est transmis mécaniquement ; et un mécanisme de détection (400) qui détecte l'état de fonctionnement du levier de déclenchement (36).
(JA) 医療用マニピュレータ(10)は、人手によって操作されるトリガレバー(36)と、トリガレバー(36)が設けられたボディから延出するシャフト(18)と、シャフト(18)の先端に設けられ、トリガレバー(36)の操作が機械的に伝達されて動作するエンドエフェクタ(300)を有する先端動作部(12)と、トリガレバー(36)の操作状態を検出する検出機構(400)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)