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1. (WO2011114815) 車両周辺監視装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/114815    国際出願番号:    PCT/JP2011/052724
国際公開日: 22.09.2011 国際出願日: 09.02.2011
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NISHIGAKI, Morimichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YOKOCHI, Yuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
EGUCHI, Atsuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NEGORO, Masaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SAWADA, Kenichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NISHIGAKI, Morimichi; (JP).
YOKOCHI, Yuji; (JP).
EGUCHI, Atsuhiro; (JP).
NEGORO, Masaki; (JP).
SAWADA, Kenichi; (JP)
代理人: SATO & ASSOCIATES; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F, 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2010-061634 17.03.2010 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE SURROUNDINGS MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE DES ALENTOURS D'UN VÉHICULE
(JA) 車両周辺監視装置
要約: front page image
(EN)Disclosed is a vehicle surroundings monitoring device provided with a movement direction determining unit (20) which determines, on the basis of the changes in the position of an object detected by means of a laser radar (8), whether said object is moving in the travelling direction of the vehicle itself or in the intersecting direction which is orthogonal to the aforementioned travelling direction. A classification determining unit (21) executes: on the object that was determined to be moving in the travelling direction, a first classification determination processing in which the object is determined to be a four-wheel vehicle when the size of the object, which is obtained from the detection position by means of the laser radar (8), is within an A1 range; and, on the object that was determined to be moving in the intersecting direction, a second classification determination processing in which the object is determined to be a four-wheel vehicle when the size of the object, which is obtained from the detection position by means of the laser radar (8), is within a B1 range.
(FR)L'invention concerne un dispositif de contrôle des alentours d'un véhicule comportant une unité de détermination de la direction de mouvement (20) qui détermine, sur la base des changements dans la position d'un objet détecté au moyen d'un radar laser (8), si ledit objet se déplace dans la direction de trajet du véhicule lui-même ou dans la direction d'intersection qui est orthogonale à ladite direction de trajet. Une unité de détermination de classification (21) exécute : sur l'objet dont on déterminait qu'il se déplaçait dans la direction du trajet, un premier traitement de détermination de classification dans lequel l'objet est déterminé comme étant un véhicule à quatre roues lorsque la taille de l'objet, qui est obtenue à partir de la position de détection au moyen du radar laser (8), est comprise dans la plage A1 ; et, sur l'objet dont on déterminait qu'il se déplaçait dans la direction d'intersection, un second traitement de détermination de classification dans lequel l'objet est déterminé comme étant un véhicule à quatre roues lorsque la taille de l'objet, qui est obtenue à partir de la position de détection au moyen du radar laser (8), est comprise dans la plage B1.
(JA) レーザーレーダー8による物体の検出位置の変化から、該物体が自車両の進行方向に移動しているか該進行方向と直交する横断方向に移動しているかを判定する移動方向判定部20を有し、種別判定部21は、進行方向に移動していると判定された物体について、レーザーレーダー8による検出位置から求められた該物体の大きさがA1の範囲内であるときに、該物体が四輪自動車であると判定する第1種別判定処理と、横断方向に移動している判定された物体について、レーザーレーダー8による検出位置から求められた該物体の大きさがB1の範囲内であるときに、該物体が四輪自動車であると判定する第2種別判定処理とを実行する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)