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1. (WO2011114765) アクチュエータの制御装置およびこれを備えた作業機械
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/114765    国際出願番号:    PCT/JP2011/050758
国際公開日: 22.09.2011 国際出願日: 18.01.2011
IPC:
H02P 21/00 (2006.01), B66F 19/00 (2006.01), F15B 21/14 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01), H02P 29/00 (2006.01)
出願人: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MORIKI Hidekazu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KANEKO Satoru [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
IZUMI Shiho [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
IKIMI Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YAMADA Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MASANO Nobuo [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MORIKI Hidekazu; (JP).
KANEKO Satoru; (JP).
IZUMI Shiho; (JP).
IKIMI Takashi; (JP).
YAMADA Hiroyuki; (JP).
MASANO Nobuo; (JP)
代理人: The Patent Body Corporate TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Kashiwaya Bldg., 6-13, Nishishinbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
優先権情報:
2010-060944 17.03.2010 JP
発明の名称: (EN) ACTUATOR CONTROL DEVICE AND WORKING MACHINE EQUIPPED WITH SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ACTIONNEUR ET MACHINE DE TRAVAIL LE COMPRENANT
(JA) アクチュエータの制御装置およびこれを備えた作業機械
要約: front page image
(EN)Provided is an actuator control device capable of suppressing vibration during a regeneration period. The actuator control device comprises: a target speed calculation means (121) for calculating a target number of rotations of a motor; a load detection means (2) for detecting a load imposed on an actuator; a torque command calculation means (123) for calculating a torque command of the motor on the basis of the load; a current command calculation means (131) for calculating, from the torque command, a current vector command to be flowed to the motor; a current detection means (5a); a current conversion means (132) for converting current to a current vector; a voltage command calculation means (133) for calculating a voltage vector command according to the deviation between the current vector command and the current vector; and a voltage conversion means (134) for converting the voltage vector command to a voltage command and outputting the voltage command to a control unit of the motor. The current conversion means and the voltage conversion means perform the respective conversions on the basis of the target number of rotations calculated by the target speed calculation means.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande d'actionneur capable de supprimer des vibrations durant une période de régénération. Le dispositif de commande d'actionneur comprend : un moyen de calcul de vitesse cible (121) pour calculer une vitesse de rotation cible d'un moteur; un moyen de détection de charge (2) pour détecter une charge imposée sur un actionneur; un moyen de calcul de commande de couple (123) pour calculer une commande de couple du moteur sur la base de la charge; un moyen de calcul de commande de courant (131) pour calculer, à partir de la commande de couple, une commande de vecteur courant devant circuler vers le moteur; un moyen de détection de courant (5a); un moyen de conversion de courant (132) pour convertir un courant en un vecteur courant; un moyen de calcul de commande de tension (133) pour calculer une commande de vecteur tension conformément à l'écart entre la commande de vecteur courant et le vecteur courant; et un moyen de conversion de tension (134) pour convertir la commande de vecteur tension en une commande de tension et délivrer la commande de tension à une unité de commande du moteur. Le moyen de conversion de courant et le moyen de conversion de tension réalisent les conversions respectives sur la base de la vitesse de rotation cible calculée par le moyen de calcul de vitesse cible.
(JA)【課題】回生時の振動を抑制することが可能なアクチュエータの制御装置を提供する。 【解決手段】電動機の目標回転数を演算する目標速度演算手段(121)と、アクチュエータにかかる負荷を検出する負荷検出手段(2)と、負荷に基づいて電動機のトルク指令を演算するトルク指令演算手段(123)と、トルク指令から電動機に流す電流ベクトル指令を演算する電流指令演算手段(131)と、電流検出手段(5a)と、電流を電流ベクトルに変換する電流変換手段(132)と、電流ベクトル指令と電流ベクトルとの偏差に応じて電圧ベクトル指令を演算する電圧指令演算手段(133)と、電圧ベクトル指令を電圧指令に変換すると共に電圧指令を電動機の制御部に出力する電圧変換手段(134)とを備え、電流変換手段および電圧変換手段は、目標速度演算手段が演算した目標回転数に基づいて、それぞれの変換を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)