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1. (WO2011114442) 運転支援装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/114442    国際出願番号:    PCT/JP2010/054433
国際公開日: 22.09.2011 国際出願日: 16.03.2010
予備審査請求日:    01.12.2011    
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SAKUGAWA Jun [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
FUKAMACHI Hideo [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SHIMIZU Masayuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGATA Shinichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SAKUGAWA Jun; (JP).
FUKAMACHI Hideo; (JP).
SHIMIZU Masayuki; (JP).
NAGATA Shinichi; (JP)
代理人: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置
要約: front page image
(EN)Provided is a driving assistance device which can implement driving assistance in which potential risk is considered. Specifically provided is a driving assistance device which performs driving assistance for avoiding an object that poses a risk during driving of the vehicle on a driver of a vehicle, the device being provided with an object detection unit for detecting an object, a time-to-collision calculation unit for calculating the time to collision that is the time indicating the degree of approach of the vehicle to the object, an estimated risk degree determination unit for determining the estimated risk degree indicating the possibility that the object moves into a predicted course of the vehicle, and a driving assistance content determination unit for determining the contents of the driving assistance on the basis of the time to collision and the estimated risk degree. Consequently, even when the object is not present in the predicted course of the vehicle and no risk is manifest, potential risk regarding the object is considered at the time of the determination of the contents of the driving assistance. Thus, the driving assistance in which potential risk is considered becomes possible.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite qui peut mettre en œuvre une assistance à la conduite selon laquelle le risque potentiel est pris en considération. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite qui réalise une assistance à la conduite afin d'éviter un objet qui constitue un risque pendant la conduite du véhicule pour un conducteur du véhicule. Selon l'invention, le dispositif comprend une unité de détection d'objet pour détecter un objet, une unité de calcul de la durée avant la collision pour calculer la durée avant la collision, à savoir la durée indiquant le degré d'approche entre le véhicule et l'objet, une unité de détermination du degré de risque estimé pour déterminer le degré de risque estimé indiquant la possibilité que l'objet se déplace dans une trajectoire prévue du véhicule, et une unité de détermination de la teneur de l'assistance à la conduite pour déterminer la teneur de l'assistance à la conduite en se basant sur la durée avant la collision et le degré de risque estimé. Par conséquent, même lorsque l'objet n'est pas présent dans la trajectoire prévue du véhicule et qu'aucun risque ne semble évident, le risque potentiel représenté par l'objet est pris en considération au moment de la détermination de la teneur de l'assistance à la conduite. Il devient ainsi possible de réaliser une assistance à la conduite dans laquelle le risque potentiel est pris en considération.
(JA) 本発明は、潜在的なリスクを考慮した運転支援を実現すること可能な運転支援装置を提供することを目的とする。運転支援装置は、車両の運転者に対して、車両の運転におけるリスクの対象となる対象物を回避するための運転支援を実施する装置であって、対象物を検出する対象物検出部と、対象物に対する車両の接近度合を示す時間である衝突予測時間を算出する衝突予測時間算出部と、対象物が車両の予測進路上に移動する可能性を示す推定危険度を判定する推定危険度判定部と、衝突予測時間及び推定危険度に基づき運転支援の内容を判定する運転支援内容判定部とを備える。これにより、車両の予測進路上に対象物が存在しない場合であってリスクが顕在化していない場合でも、その対象物に関する潜在的なリスクが運転支援の内容の判定において考慮されることとなる。従って、潜在的なリスクを考慮した運転支援が可能となる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)