WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2011111765) 位置決め装置及び加工システムと、熱間加工装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/111765    国際出願番号:    PCT/JP2011/055590
国際公開日: 15.09.2011 国際出願日: 10.03.2011
IPC:
B25J 11/00 (2006.01)
出願人: SUMITOMO METAL INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 5-33, Kitahama 4-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SUMITOMO PIPE & TUBE CO., LTD. [JP/JP]; 3-5, Oaza Hikari, Kashima-shi, Ibaraki 3140014 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (AL, AT, BE, BG, CH, CN, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IN, IS, IT, JP, KR, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR only).
OKAHISA Manabu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KINOSHITA Yusuke [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUYAMA Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TOMIZAWA Atsushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KUWAYAMA Shinjiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HARA Mitsusato [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: OKAHISA Manabu; (JP).
KINOSHITA Yusuke; (JP).
SUYAMA Takashi; (JP).
TOMIZAWA Atsushi; (JP).
KUWAYAMA Shinjiro; (JP).
HARA Mitsusato; (JP)
代理人: HIROSE Shoichi; Tozan Building, 4-2, Nihonbashi Honcho 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023 (JP)
優先権情報:
2010-054077 11.03.2010 JP
発明の名称: (EN) POSITIONING DEVICE, WORKING SYSTEM, AND HOT WORKING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, SYSTÈME DE TRAVAIL ET ÉQUIPEMENT DE TRAVAIL À CHAUD
(JA) 位置決め装置及び加工システムと、熱間加工装置
要約: front page image
(EN)Provided are a positioning device capable of positioning a workpiece at lower cost, in a reduced space, and with higher accuracy even when the weight of the workpiece is large, and a working system. Specifically provided is a positioning device comprising three robot arms (1-3) each having an arm and an actuator for driving the arm, a mounting table (5) supported at a front end portion of each of the three robot arms (1-3), a fixture (6) for fixing a workpiece (W) mounted on the mounting table (5) to the mounting table (5), and a controller (9) for controlling the operations of the actuators.
(FR)L'invention propose un dispositif de positionnement capable de mettre en place une pièce de fabrication à un coût inférieur, dans un espace réduit et avec une précision plus grande, même quand le poids de la pièce de fabrication est important, et un système de travail. L'invention propose précisément un dispositif de positionnement comprenant trois bras de robot (1-3), chacun comportant un bras et un actionneur pour faire fonctionner le bras, une table de fixation (5) soutenue au niveau de la partie terminale avant de chacun des trois bras de robot (1-3), un dispositif de serrage (6) pour fixer une pièce de fabrication (W) montée sur la table de fixation (5) à la table de fixation (5) et un régulateur (9) pour commander le fonctionnement des actionneurs.
(JA) ワークの重量が大きい場合でもより低コストで、より省スペース化するとともに、より精度良くワークを位置決めすることができるようにした、位置決め装置及び加工システムを提供する。 アームとアームを駆動させるアクチュエータとをそれぞれに有する3台のロボットアーム(1)~(3)と、3台のロボットアーム(1)~(3)のそれぞれの先端部で支持される載置台(5)と、載置台(5)に載置されたワークWを載置台(5)に固定するための固定具(6)と、各アクチュエー タそれぞれの動作を制御するコントローラ(9)とを有する位置決め装置である。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)