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1. (WO2011108693) 車両の旋回制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/108693    国際出願番号:    PCT/JP2011/055038
国際公開日: 09.09.2011 国際出願日: 04.03.2011
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
FUTAMURA Tomoyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KOJIMA Takeshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
OHMURA Kazutaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: FUTAMURA Tomoyuki; (JP).
KOJIMA Takeshi; (JP).
OHMURA Kazutaka; (JP)
代理人: SHIGA Masatake; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
優先権情報:
2010-047833 04.03.2010 JP
2010-274950 09.12.2010 JP
発明の名称: (EN) TURNING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIRAGE DESTINÉ À UN VÉHICULE
(JA) 車両の旋回制御装置
要約: front page image
(EN)The disclosed turning control device for a vehicle is provided with: a first standard yaw rate calculation unit which calculates a first standard yaw rate on the basis of detection signals from a lateral acceleration detection unit and a vehicle speed detection unit; a correction unit, which corrects the first standard yaw rate, in the increasing direction, on the basis of detection signals from a steering amount detection unit and the vehicle speed detection unit, and then calculates a second standard yaw rate; a braking force control amount calculation unit, which calculates a yaw rate deviation which is the deviation between the second standard yaw rate and an actual yaw rate, as detected by a yaw rate detection unit, and determines a braking force control amount so as to cancel out the yaw rate deviation; and a braking control unit which controls the braking force on the basis of the braking force control amount, as determined by the braking force control amount calculation unit.
(FR)La présente invention a trait à un dispositif de commande de virage destiné à un véhicule, lequel dispositif de commande de virage est équipé : d'une unité de calcul de la première vitesse angulaire en lacet standard qui calcule une première vitesse angulaire en lacet standard en fonction des signaux de détection provenant d'une unité de détection de l'accélération latérale et d'une unité de détection de la vitesse du véhicule; d'une unité de correction, qui corrige la première vitesse angulaire en lacet standard, dans le sens croissant, en fonction des signaux de détection provenant d'une unité de détection de l'amplitude de braquage et de l'unité de détection de la vitesse du véhicule, puis qui calcule une seconde vitesse angulaire en lacet standard; d'une unité de calcul de l'amplitude de commande de la force de freinage, qui calcule un écart de la vitesse angulaire en lacet qui correspond à l'écart entre la seconde vitesse angulaire en lacet standard et une vitesse angulaire en lacet réelle, telle que détectée par une unité de détection de la vitesse angulaire en lacet, et qui détermine une amplitude de commande de la force de freinage de manière à annuler l'écart de la vitesse angulaire en lacet; et d'une unité de commande de freinage qui commande la force de freinage en fonction de l'amplitude de commande de la force de freinage, telle que déterminée par l'unité de calcul de l'amplitude de commande de la force de freinage.
(JA) この車両の旋回制御装置は、横加速度検知部および車速検知部の検知信号に基づいて第1規範ヨーレートを算出する第1規範ヨーレート演算部と;操舵量検知部および前記車速検知部の検知信号に基づいて前記第1規範ヨーレートを増加方向に補正して第2規範ヨーレートを算出する補正部と;前記第2規範ヨーレートと前記ヨーレート検知部により検知された実ヨーレートとの偏差であるヨーレート偏差を算出し、前記ヨーレート偏差を打ち消すように制動力制御量を決定する制動力制御量演算部と;前記制動力制御量演算部により決定された前記制動力制御量に基づいて前記制動力を制御する制動制御部と;を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)