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1. (WO2011108623) 遠隔操作型アクチュエータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/108623    国際出願番号:    PCT/JP2011/054854
国際公開日: 09.09.2011 国際出願日: 03.03.2011
IPC:
A61B 17/16 (2006.01), A61B 17/56 (2006.01), B23B 39/14 (2006.01), B23Q 5/34 (2006.01)
出願人: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NISHIO, Yukihiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGANO, Yoshitaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NISHIO, Yukihiro; (JP).
NAGANO, Yoshitaka; (JP)
代理人: SUGIMOTO, Shuji; Higobashi Nittai Bldg., 10-2, Edobori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500002 (JP)
優先権情報:
2010-048645 05.03.2010 JP
発明の名称: (EN) REMOTE-CONTROLLED ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR TÉLÉCOMMANDÉ
(JA) 遠隔操作型アクチュエータ
要約: front page image
(EN)Provided is a remote-controlled actuator capable of accurately changing the posture of a tip member which is provided at the tip of a slender guide part and supports a work tool by remote control and performing posture change control corresponding to the initial position posture of the tip member that differ according to product. The remote-controlled actuator is provided with a slender guide part (3), a tip member (2) attached to the tip of the guide part such that the posture thereof can be changed, and a work tool (1) provided on the tip member (2). The posture of the tip member (2) is changed by moving a posture operation member (31) in the guide part (3) forward or backward by a posture change driving source (43). The posture change driving source (43) is controlled by a posture control unit (62). A restraint (6) for restraining the tip member (2) such that the tip member is aligned with the guide part (3) is provided. The value detected by a forward/backward movement detection means (45) while the tip member (2) is restrained by the restraint (6) and preload is applied to the tip member (2) by the posture operation member (31) is used as information relating to the forward/backward position of the posture operation member (31) in the initial position posture of the tip member (2) and used by the posture control unit (62).
(FR)L'invention porte sur un actionneur télécommandé capable de modifier avec précision la position d'un élément d'extrémité qui est agencé à l'extrémité d'une partie de guidage mince et qui supporte un outil de travail par télécommande, et d'exécuter une commande de changement de posture qui correspond à la posture de position initiale de l'élément d'extrémité qui diffère selon le produit. L'actionneur télécommandé comporte une partie de guidage mince (3), un élément d'extrémité (2) attaché à l'extrémité de la partie de guidage de telle sorte que sa posture peut être modifiée, et un outil de travail (1) agencé sur l'élément d'extrémité (2). La posture de l'élément d'extrémité (2) est modifiée par déplacement de l'élément de commande de posture (31) dans la partie de guidage (3) vers l'avant ou vers l'arrière, assuré par une source d'entraînement de changement de posture (43). La source d'entraînement de changement de posture (43) est commandée par une unité de commande de posture (62). Un organe de retenue (6) est prévu, pour retenir l'élément d'extrémité (2) de telle sorte que l'élément d'extrémité est aligné avec la partie de guidage (3). La valeur détectée par un moyen de détection de déplacement vers l'avant/vers l'arrière (45) pendant que l'élément d'extrémité (2) est retenu par l'organe de retenue (6) et qu'une précharge est appliquée à l'élément d'extrémité (2) par l'élément de commande de posture (31), est utilisée comme information relative à la position avant/arrière de l'élément de commande de posture (31) dans la posture de position initiale de l'élément d'extrémité (2) et utilisée par l'unité de commande de posture (62).
(JA) 細長形状のガイド部の先端に設けられて作業具を支持する先端部材の姿勢を遠隔操作で精度良く変更することができ、製品ごとに異なる先端部材の初期位置姿勢に応じた姿勢変更制御を行える遠隔操作型アクチュエータを提供する。細長形状のガイド部(3)と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)と、先端部材(2)に設けた作業具(1)と備える。ガイド部(3)内の姿勢操作部材(31)を姿勢変更用駆動源(43)で進退動作することにより、先端部材(2)を姿勢変更させる。姿勢変更用駆動源(43)を姿勢制御装置(62)で制御する。先端部材(2)をガイド部(3)に対して真っ直ぐになるように拘束する拘束具(6)を設ける。姿勢制御装置(62)で用いる先端部材(2)の初期位置姿勢における姿勢操作部材(31)の進退位置の情報は、拘束具(6)で先端部材(2)を拘束し、姿勢操作部材(31)により先端部材(2)に予圧を付与した状態で進退検出手段(45)により検出した値とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)