WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2011108210) 三次元測距装置及び移動ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/108210    国際出願番号:    PCT/JP2011/000914
国際公開日: 09.09.2011 国際出願日: 18.02.2011
予備審査請求日:    14.12.2011    
IPC:
G01S 7/48 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD. [JP/JP]; Osaka HU Building, 2-2-5, Tokiwamachi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400028 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TAKAOKA, Yutaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUGA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YAMADA, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ASAHARA, Yoshiaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MORI, Toshihiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TAKAOKA, Yutaka; (JP).
SUGA, Keisuke; (JP).
YAMADA, Hitoshi; (JP).
ASAHARA, Yoshiaki; (JP).
MORI, Toshihiro; (JP)
代理人: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
優先権情報:
2010-047473 04.03.2010 JP
発明の名称: (EN) THREE-DIMENSIONAL DISTANCE MEASURING DEVICE AND MOBILE ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE TRIDIMENSIONNELLE ET ROBOT MOBILE
(JA) 三次元測距装置及び移動ロボット
要約: front page image
(EN)Disclosed is a three-dimensional distance measuring device that can be easily installed in a compact, mobile robot. A three-dimensional distance measuring device (1) is provided with an optical element (20) and a signal processor (30). The optical element (20) has a laser receiving/emitting member (2) that receives and emits laser beams, and a plurality of mirror surfaces. The optical element (20) also has a polygon mirror (3), rotatably driven with an axis (C1) as the axis of rotation, which is orthogonal to the axis of a laser beam emitted by the laser receiving/emitting member (2). The polygon mirror (3) radiates toward a subject laser beams emitted by the laser receiving/emitting member (2) and reflected off of a mirror surface, and also reflects laser beams reflected by the subject, directing said laser beams at the laser receiving/emitting member (2). The signal processor (30) controls the rotation of the polygon mirror (3) and the timing of radiation of laser beams emitted by the laser receiving/emitting member (2), and also calculates distance information from the time laser beams are received to the subject. The optical element (20) is oscillated and rotated using an external drive unit with a rotational axis (C2) that is orthoganol to the aforementioned rotational axis (C1).
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure de distance tridimensionnelle pouvant être facilement installé dans un robot mobile compact. Un dispositif (1) de mesure de distance tridimensionnelle selon l'invention est muni d'un élément optique (20) et d'un processeur (30) de signaux. L'élément optique (20) est doté d'un élément (2) de réception / émission laser qui reçoit et émet des faisceaux laser, et d'une pluralité de surfaces de miroirs. L'élément optique (20) est également doté d'un miroir polygonal (3), entraîné en rotation avec pour axe de rotation un axe (C1) qui est orthogonal à l'axe d'un faisceau laser émis par l'élément (2) de réception / émission laser. Le miroir polygonal (3) rayonne en direction d'un sujet des faisceaux laser émis par l'élément (2) de réception / émission laser et réfléchis par une surface de miroir, et réfléchit également des faisceaux laser réfléchis par le sujet, dirigeant lesdits faisceaux laser sur l'élément (2) de réception / émission laser. Le processeur (30) de signaux commande la rotation du miroir polygonal (3) et la chronologie de rayonnement des faisceaux laser émis par l'élément (2) de réception / émission laser, et calcule également des informations à partir du moment où les faisceaux laser sont reçus sur le sujet. L'élément optique (20) est animé d'une oscillation et d'une rotation à l'aide d'une unité externe d'entraînement dont l'axe de rotation (C2) est orthogonal à l'axe de rotation (C1) susmentionné.
(JA) 小型化及び移動ロボットに容易に搭載可能な三次元測距装置を提供する。三次元測距装置1は、光学部20と信号処理部30を備える。光学部20は、レーザ光を受光及び発光するレーザ受発光部2と、複数のミラー面を有し、レーザ受発光部2から発光するレーザ光の光軸と直交する軸C1を回転軸として回転駆動され、レーザ受発光部2から照射されたレーザ光をミラー面で反射して対象物に照射すると共に、対象物から反射されたレーザ光を反射してレーザ受発光部2に導くポリゴンミラー3と、を有する。信号処理部30は、ポリゴンミラー3の回転制御とレーザ受発光部2からのレーザ光の照射タイミングの制御を行うと共に、レーザ光の受光タイミングから対象物までの距離情報を演算する。光学部20は、回転軸C1に直交する軸を回転軸C2として、外部駆動装置を用いて揺動又は回転動作される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)