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1. (WO2011108055) 物体位置推定装置、物体位置推定方法、及び、物体位置推定プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/108055    国際出願番号:    PCT/JP2010/007557
国際公開日: 09.09.2011 国際出願日: 27.12.2010
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G01S 13/74 (2006.01), G08B 25/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMAGAMI, Katsuyoshi; (米国のみ).
KONDO, Kenji; (米国のみ).
TANIGAWA, Toru; (米国のみ)
発明者: YAMAGAMI, Katsuyoshi; .
KONDO, Kenji; .
TANIGAWA, Toru;
代理人: TANAKA, Mitsuo; AOYAMA & PARTNERS IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 5400001 (JP)
優先権情報:
2010-046168 03.03.2010 JP
発明の名称: (EN) OBJECT POSITION ESTIMATION DEVICE, OBJECT POSITION ESTIMATION METHOD, AND OBJECT POSITION ESTIMATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION D'OBJET
(JA) 物体位置推定装置、物体位置推定方法、及び、物体位置推定プログラム
要約: front page image
(EN)An object status change judgment means (101) calculates corresponding relationships between a plurality of observation values obtained regarding a plurality of objects and most recent statuses of the plurality of latest objects recorded in an object status information storage means (103), and judges the presence/absence of changes in the status of the object. Only when there is a change in the status of an object, a batch estimation unit (102) precisely estimates a position of the object, whereas when there is no change in the status of the object, the result of the precise estimation regarding the object position recorded in the object status information storage means (103) is output as a result of the object position estimation.
(FR)L'invention porte sur un moyen de détermination du changement de statut d'un objet (101) qui calcule des relations de correspondance entre une pluralité de valeurs d'observation obtenues concernant une pluralité d'objets et des statuts les plus récents de la pluralité des derniers objets enregistrés dans un moyen de stockage d'informations de statut d'objet (103), et qui détermine la présence/l'absence de changements dans le statut de l'objet. Uniquement lorsqu'il y a un changement dans le statut d'un objet, une unité d'estimation par lots (102) estime de manière précise une position de l'objet, tandis que lorsqu'il n'y a pas de changement dans le statut de l'objet, le résultat de l'estimation précise concernant la position de l'objet enregistrée dans le moyen de stockage d'informations de statut d'objet (103) est émis en tant que résultat de l'estimation de la position d'objet.
(JA) 物体状態変化手段(101)が、複数の物体に対して得られる複数の観測値と、物体状態情報記憶手段(103)に記録される最新の複数の物体状態との対応関係を計算し、物体状態の変化の有無を判定して、物体の状態変化があったときのみバッチ推定部(102)で高精度に物体の位置を推定する一方、物体の状態変化が無い間は、物体状態情報記憶手段(103)に記録されている高精度な物体の位置推定結果を物体位置推定結果として出力する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)