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1. (WO2011108039) 障害物検知装置およびそれを備えた障害物検知システム、並びに障害物検知方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/108039    国際出願番号:    PCT/JP2010/005172
国際公開日: 09.09.2011 国際出願日: 23.08.2010
IPC:
B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
出願人: Panasonic Corporation [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MURAMATSU, Hirokazu; (米国のみ).
TOYODA, Keiji; (米国のみ)
発明者: MURAMATSU, Hirokazu; .
TOYODA, Keiji;
代理人: OHNO, Seiji; OHNO & PARTNERS, Marunouchi Kitaguchi Building 21F, 6-5, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
優先権情報:
2010-045290 02.03.2010 JP
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM PROVIDED THEREWITH, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE, SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLE ÉQUIPÉ DE CE DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置およびそれを備えた障害物検知システム、並びに障害物検知方法
要約: front page image
(EN)Provided is an obstacle detection device which is capable of detecting an obstacle even in a low luminance environment, without the need to use any sensor other than an imaging device. The obstacle detection device (20) is one which detects an obstacle on the basis of an image rearward of a vehicle during reversing of the vehicle, and is provided with a difference image generation section (23) which generates a difference image between an image taken when a brake light of the vehicle is on and an image when the brake light of the vehicle is off; and an obstacle determination section (26) which determines the presence or absence of an obstacle on the basis of the position of that portion of the difference image obtained by the difference image generation section (23) where the difference exists.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de détection d'obstacle qui est capable de détecter un obstacle même dans un environnement peu lumineux, sans exiger l'utilisation d'un capteur autre qu'un dispositif d'imagerie. Le dispositif de détection d'obstacle (20) est un dispositif qui détecte un obstacle sur la base d'une image de l'arrière d'un véhicule pendant la marche arrière du véhicule, et qui est pourvu d'une section de génération d'image de différence (23), ladite section générant une image de différence entre une image prise lorsqu'un feu stop du véhicule est allumé et une image prise lorsque le feu stop du véhicule est éteint, et d'une section de détermination d'obstacle (26) qui détermine la présence ou l'absence d'un obstacle sur la base de la position de la partie de l'image de différence obtenue par la section de génération d'image de différence (23) lorsque la différence existe.
(JA) 撮像装置以外のセンサを必要とせずに、低照度の環境でも車両後方の障害物を検知できる障害物検知装置を提供する。障害物検知装置(20)は、車両の後退時に車両後方の映像から障害物を検知する障害物検知装置であって、車両のブレーキランプの点灯時に撮像された映像と車両のブレーキランプの消灯時に撮像された映像との差分映像を生成する差分映像生成部(23)と、差分映像生成部(23)で得られた差分映像にて差分が生じている映像中の位置に基づいて障害物の有無を判定する障害物判定部(26)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)