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1. (WO2011105446) 測位方法、測位プログラム、GNSS受信装置、および移動端末
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/105446    国際出願番号:    PCT/JP2011/054024
国際公開日: 01.09.2011 国際出願日: 23.02.2011
IPC:
G01S 19/22 (2010.01), G01S 19/37 (2010.01), G01S 19/40 (2010.01)
出願人: FURUNO ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 9-52, Ashihara-Cho, Nishinomiya-City, Hyogo 6628580 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TOMINAGA, Takaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TOMINAGA, Takaki; (JP)
優先権情報:
2010-042854 26.02.2010 JP
発明の名称: (EN) LOCATION METHOD, LOCATION PROGRAM, GNSS RECEIVER APPARATUS, AND MOBILE TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION, PROGRAMME DE LOCALISATION, RÉCEPTEUR GNSS ET TERMINAL MOBILE
(JA) 測位方法、測位プログラム、GNSS受信装置、および移動端末
要約: front page image
(EN)This invention is directed to achievement of highly-precise calculations of locations that are independent of whether multipaths are existent. An observed pseudo range ρm(k) is acquired based on a received location signal (S101). An estimated pseudo range ρmp(k) to be used for determination of this time is calculated based on the previous estimation result (S102). A difference value Deltaρm(k) to be used for determination is calculated from the observed pseudo range ρm(k) and the estimated pseudo range ρmp(k) (S103). A threshold value σDeltaρ to be used for determination is calculated from C/No and PDOP of the received signal (S104). If the difference value Deltaρm(k) to be used for determination is less than the threshold value σDeltaρ, then an approximate expression of C/No is used to calculate an error variance σpm(k) (S105(No) to S106). If the difference value Deltaρm(k) to be used for determination is equal to or greater than the threshold value σDeltaρ, then an error variance σpm(k) is calculated based on the threshold value σDeltaρ (S105(Yes) to S107).
(FR)La présente invention vise à offrir des calculs extrêmement précis servant à déterminer des localisations, indépendamment de l'existence de multi-trajets. Selon l'invention, on effectue la saisie d'une pseudo distance observée ρm(k) qui est fondée sur la réception d'un signal de localisation (S101). On calcule ensuite une pseudo distance estimée ρmp(k) qui est utilisée pour déterminer l'intervalle de temps sur la base du résultat d'estimation précédent (S102). Pour l'opération de détermination, on calcule une valeur de différence Deltaρm(k) à partir de la pseudo distance observée ρm(k) et de la pseudo distance estimée ρmp(k) (S103). Une valeur-seuil σDeltaρ intervenant dans l'opération de détermination est calculée à partir des éléments C/No et PDOP du signal reçu (S104). Dans les cas où la valeur de différence Deltaρm(k) utilisée dans l'opération de détermination est inférieure à la valeur-seuil σDeltaρ, on emploie alors une expression d'approximation du facteur C/No pour calculer une variance d'erreur σpm(k) (S105(No) à S106). Lorsque la valeur de différence Deltaρm(k) utilisée dans l'opération de détermination est égale ou supérieure à la valeur-seuil σDeltaρ, le calcul de la variance d'erreur σpm(k) se fera alors sur la base de la valeur-seuil σDeltaρ (S105(Yes) à S107).
(JA)【課題】マルチパスの有無に関わらず、高精度な測位演算を実現する。 【解決手段】測位信号の受信信号に基づいて観測擬似距離ρ(k)を取得する(S101)。前回の推定結果に基づいて今回の判定用の推定擬似距離ρmp(k)を算出する(S102)。観測擬似距離ρ(k)と推定擬似距離ρmp(k)とから判定用差分値Deltaρm(k)を算出する(S103)。受信信号のC/NoとPDOPとから判定用の閾値σDeltaρを算出する(S104)。判定用差分値Deltaρm(k)が閾値σDeltaρ未満であれば、C/Noの近似式により誤差分散σρm(k)を算出する(S105(No)→S106)、判定用差分値Deltaρm(k)が閾値σDeltaρ以上であれば、閾値σDeltaρに基づいて誤差分散σρm(k)を算出する(S105(Yes)→S107)。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)