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1. WO2011078104 - 2脚受動歩行機

公開番号 WO/2011/078104
公開日 30.06.2011
国際出願番号 PCT/JP2010/072859
国際出願日 20.12.2010
IPC
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B62B 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
B手動推進車両,例.ハンドカートまたは乳母車;そり
5特にハンドカートに用いられるアクセサリーまたは細部
B62D 51/06 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
51運転者用の座席のないことを特徴とするもの
04運転者が歩行するもの
06単一軸の歩行式トラクタ
B62D 57/032 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
57車輪または軌道帯以外の他の推進装置または接地装置を単独または車輪または軌道帯に加えて有することを特徴とする車両
02接地推進装置を持つもの,例.足踏部材
032交互にまたは連続して持ち上げられる支持台と脚をもつもの;交互にまたは連続して持ち上げられる足または滑走部をもつもの
CPC
A61H 2003/002
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
002with attached or incorporated article carrying means
A61H 2201/1207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
12Driving means
1207with electric or magnetic drive
A61H 2201/1481
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
1481Special movement conversion means
A61H 2201/5007
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5007computer controlled
A61H 2201/5061
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
5061Force sensors
A61H 3/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
出願人
  • 国立大学法人名古屋工業大学 National University Corporation Nagoya Institute of Technology [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 佐野 明人 SANO Akihito [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 池俣 吉人 IKEMATA Yoshito [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 藤本 英雄 FUJIMOTO Hideo [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 佐野 明人 SANO Akihito
  • 池俣 吉人 IKEMATA Yoshito
  • 藤本 英雄 FUJIMOTO Hideo
代理人
  • 特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I Patent Firm
優先権情報
2009-29149522.12.2009JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TWO-LEGGED PASSIVE WALKER
(FR) DISPOSITIF DE MARCHE DU TYPE PASSIF À DEUX JAMBES
(JA) 2脚受動歩行機
要約
(EN)
Provided is a two-legged passive walker comprising: two legs (1), each leg being connected pivotally to the hip shaft and having a femur section (1a) and a crus section (1b) that rotate relative to one another through a connection mechanism which constitutes the knee joint; an upper body (2) connected to the hip shaft and of which the center of gravity is located above the hip shaft while the walker is being walked; and an assistance fixture (3) connected to the hip shaft for making the two-legged passive walker walk. The two-legged passive walker is made to walk by being assisted by a person with the use of the assistance fixture.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de marche du type passif à deux jambes comportant : deux jambes (1), chaque jambe étant raccordée de manière pivotante à l'arbre du bassin et ayant une section fémur (1a) et une section jambe (1b) qui tournent l'une par rapport à l'autre par le biais d'un mécanisme de raccordement qui constitue l'articulation du genou ; un corps supérieur (2) raccordé à l'arbre du bassin et dont le centre de gravité est situé au-dessus de l'arbre du bassin quand le dispositif de marche est mis en déambulation ; et un accessoire d'assistance (3) raccordé à l'arbre du bassin pour faire déambuler le dispositif de marche du type passif à deux jambes. Le dispositif de marche du type passif à deux jambes est mis en déambulation avec l'aide d'une personne en utilisant l'accessoire d'assistance.
(JA)
腰軸に回転可能に連結され、膝関節を構成する連結機構を介して相対的に回転する大腿部(1a)および下腿部(1b)を備えた2本の脚(1)と、腰軸に連結され、歩行状態において重心位置が腰軸より上方にある上体(2)と、腰軸に連結され、当該2脚受動歩行機を歩行させるためのアシスト治具(3)とを有する2脚受動歩行機であって、人がアシスト治具を用いて当該2脚受動歩行機をアシストすることによって歩行を行うように構成されている。
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