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1. WO2011077730 - ロボット

公開番号 WO/2011/077730
公開日 30.06.2011
国際出願番号 PCT/JP2010/007454
国際出願日 22.12.2010
予備審査請求日 24.10.2011
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
G01N 27/62 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
27電気的,電気化学的,または磁気的手段の利用による材料の調査または分析
62ガスのイオン化の調査によるもの;放電の調査によるもの,例.陰極の放射
CPC
B25J 13/087
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
087for sensing other physical parameters, e.g. electrical or chemical properties
G01N 27/622
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
27Investigating or analysing materials by the use of electric, electro-chemical, or magnetic means
62by investigating the ionisation of gases; by investigating electric discharges, e.g. emission of cathode
622separating and identifying ionized molecules based on their mobility in a carrier gas, i.e. ion mobility spectrometry
G01N 27/626
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
27Investigating or analysing materials by the use of electric, electro-chemical, or magnetic means
62by investigating the ionisation of gases; by investigating electric discharges, e.g. emission of cathode
626using heat to ionise a gas
G05D 1/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
G05D 2201/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0214Position controlled toy
出願人
  • アトナープ株式会社 ATONARP INC. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 佐藤友美 SATO, Tomoyoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 佐藤友美 SATO, Tomoyoshi
代理人
  • 今井彰 IMAI, Akira
優先権情報
2009-29100022.12.2009JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
要約
(EN)
Disclosed is a movable olfactory robot dog (1) including: an IMS unit (100) which acquires chemical-substance-related information related to chemical substances contained in the outside air (19) obtained from the left and right nostrils (12L, 12R); and an event monitoring unit (30) which determines the occurrence of an event and the direction in which the event occurred in relation to the robot dog (1), based on changes in the chemical-substance-related information obtained from each nostril (12L, 12R).
(FR)
Cette invention concerne un robot olfactif mobile en forme de chien (1) comprenant : une unité IMS (100) qui acquiert des informations sur des substances chimiques présentes dans l'air ambiant (19) via les « narines » gauche et droite (12L, 12R); une unité de surveillance d'événements (30) qui détermine la survenue d'un événement et l'orientation de ce dernier par rapport au robot (1) sur la base de changements concernant les informations en rapport avec des substances chimiques à partir de chacune des narines (12L, 12R).
(JA)
移動可能な嗅覚ロボット犬(1)は、左右の鼻の孔(12L)および(12R)からそれぞれ得られる外気(19)に含まれる化学物質に関連する化学物質関連情報を取得するIMSユニット(100)と、それぞれの孔(12L)および(12R)において取得された化学物質関連情報の変化により、イベントの発生および当該ロボット犬(1)に対するイベントの発生方向を判断するイベント監視ユニット(30)とを有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報