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1. WO2011077589 - 電動パワーステアリング装置

公開番号 WO/2011/077589
公開日 30.06.2011
国際出願番号 PCT/JP2009/071888
国際出願日 25.12.2009
IPC
H02P 6/16 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
6回転子の位置に依存する電子整流子を使用する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14電子整流子
16位置検知用回路装置
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B62D 101/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
101,,
B62D 113/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 119/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
119,,
CPC
B62D 5/046
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
B62D 5/0484
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
0484for reaction to failures, e.g. limp home
B62D 5/049
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
049detecting sensor failures
出願人
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 梁井 康平 YANAI Kohei [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 梁井 康平 YANAI Kohei
代理人
  • 特許業務法人プロスペック特許事務所 PROSPEC PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約
(EN)
An electrical angle estimation unit (110) calculates an estimated electrical angle (θeb') on the basis of an induced voltage (e) generated by a motor (20), and obtains an estimated electrical angle (θeb) by correcting the estimated electrical angle (θeb') with an electrical angle correction amount (Δθc). An electrical angle correction amount calculation unit (118) calculates the electrical angle correction amount (Δθc), based on a detection value (eγ/e) that indicates the difference in state of the electrical angles of the q-axis and δ-axis and that was calculated by an electrical angle error detection unit (117), such that the electrical angle of the δ-axis will fall into a setting angle area (A) that is delayed more than that of the q-axis. This enables the step-out phenomenon of the motor (20) to be alleviated, when conducting sensor-less control.
(FR)
L'invention concerne une unité d'estimation d'angle électrique (110) qui calcule un angle électrique estimé (θeb') en fonction d'une tension induite (e) générée par un moteur (20), et obtient un angle électrique estimé (θeb) en corrigeant l'angle électrique estimé (θeb') à l'aide d'une valeur de correction d'angle électrique (Δθc). Une unité de calcul de valeur de correction d'angle électrique (118) calcule la valeur de correction d'angle électrique (Δθc) en fonction d'une valeur de détection (eγ/e) qui indique la différence d'état des angles électriques de l'axe q et de l'axe δ et qui a été calculée par une unité de détection d'erreur d'angle électrique (117), de sorte que l'angle électrique de l'axe δ se situe dans une zone d'angle de réglage (A) qui est plus retardée que celle de l'axe q. Cela permet de limiter le phénomène de sortie de pas du moteur (20) lorsque l'on effectue une commande sans capteur.
(JA)
 電気角推定部110は、モータ20で発生した誘起電圧eに基づいて推定電気角θeb'を算出し、更に、推定電気角θeb'を電気角補正量Δ θcで補正して推定電気角θebを求める。電気角補正量演算部118は、電気角誤差検出部117により計算したq軸とδ軸との電気角の相違状態を表す検出値eγ/eに基づいて、δ軸の電気角がq軸よりも電気角の遅れた設定角度領域Aに入るように電気角補正量Δ θcを算出する。これにより、センサレス制御を行う場合において、モータ20の脱調現象を抑制することができる。
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