処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2011074616 - プレスラインの搬送経路設定方法、および、複製プレスラインの搬送モーション作成方法

公開番号 WO/2011/074616
公開日 23.06.2011
国際出願番号 PCT/JP2010/072588
国際出願日 15.12.2010
IPC
B21D 43/05 2006.01
B処理操作;運輸
21本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き
D本質的には材料の除去が行われない金属板,金属管,金属棒または金属プロフィルの加工または処理;金属の押抜き
43金属板,金属管または金属プロフィルを加工または処理するための装置内に組み込まれあるいはその中に配置され,あるいは関連して使用するために特に適応された給送,位置決め,または貯蔵装置;切断装置との組合せ(工具と協働する切断装置は,工具の適切なグループを参照)
02ダイスまたは工具のストロークと関連した被加工物の送り
04被加工物に対して機械的に係合する手段によるもの
05多行程のプレスのために特に適応させたもの
B30B 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
30プレス
Bプレス一般;他に分類されないプレス
13先行メイングループB30B1/00~B30B12/00のどのプレスの使用にも限定されないプレス方法
CPC
B21D 43/05
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
43Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
04by means in mechanical engagement with the work
05specially adapted for multi-stage presses
B21D 43/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
43Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
04by means in mechanical engagement with the work
10by grippers
B30B 15/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
30PRESSES
BPRESSES IN GENERAL
15Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
14Control arrangements for mechanically-driven presses
146for synchronising a line of presses
B30B 15/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
30PRESSES
BPRESSES IN GENERAL
15Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
26Programme control arrangements
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 松井 耕宏 MATSUI Yasuhiro (UsOnly)
  • 佐藤 竜也 SATO Tatsuya (UsOnly)
  • 影山 善浩 KAGEYAMA Yoshihiro (UsOnly)
  • 加澤 佑輔 KAZAWA Yusuke (UsOnly)
発明者
  • 松井 耕宏 MATSUI Yasuhiro
  • 佐藤 竜也 SATO Tatsuya
  • 影山 善浩 KAGEYAMA Yoshihiro
  • 加澤 佑輔 KAZAWA Yusuke
代理人
  • 本山 慎也 MOTOYAMA Shinya
優先権情報
2009-28397915.12.2009JP
2009-28398315.12.2009JP
2009-29066622.12.2009JP
2009-29066722.12.2009JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) METHOD FOR SETTING CONVEYANCE PATH OF PRESS LINE, AND METHOD FOR CREATING CONVEYING MOTION OF DUPLICATED PRESS LINE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTABLISSEMENT DE TRAJET DE TRANSPORT DE LIGNE DE PRESSE, ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE MOUVEMENT DE TRANSPORT DE LIGNE DE PRESSE DUPLIQUÉE
(JA) プレスラインの搬送経路設定方法、および、複製プレスラインの搬送モーション作成方法
要約
(EN)
A method for setting a conveyance path includes a temporary setting step (step S241) for temporarily setting the position of a control point (PC) that specifies the conveyance path of a conveyance device, trajectory calculation steps (steps S242 to S244) for calculating a conveyance path where the conveyance device passes through the control point (PC) on the basis of coordinates (YPC, ZPC) of the temporarily set control point (PC), and further calculating the trajectory of the representative point of a vacuum cup when the conveyance device is moved along the conveyance path, and conveyance path determination steps (steps S245 to S249) for comparing the calculated trajectory of the representative point of the vacuum cup with the shape of a lower die, dividing the trajectory into a plurality of sections (1, 2, 3), and further adjusting the position of the control point (PC) so that the spacing between the trajectory and the lower die approaches the target value set for each of the sections.
(FR)
L'invention porte sur un procédé d'établissement d'un trajet de transport, ledit procédé comprend l'établissement temporaire (étape S241) pour établir temporairement la position d'un point de commande (PC) qui spécifie le trajet de transport d'un dispositif de transport, le calcul de trajectoire (étapes S242 à S244) pour calculer un trajet de transport où le dispositif de transport passe par le point de commande (PC) sur la base de coordonnées (YPC, ZPC) du point de commande établi temporairement (PC), et, de plus, le calcul de la trajectoire du point représentatif d'une ventouse lorsque le dispositif de transport est déplacé le long du trajet de transport, et la détermination de trajet de transport (étapes S245 à S249) pour comparer la trajectoire calculée du point représentatif de la ventouse à la forme d'une matrice inférieure, de division de la trajectoire en une pluralité de sections (1, 2, 3), et, de plus, de réglage de la position du point de commande (PC) de telle sorte que l'espacement entre la trajectoire et la matrice inférieure s'approche de la valeur cible établie pour chacune des sections.
(JA)
 搬送経路設定方法は、搬送装置の搬送経路を規定する制御点PCの位置を仮設定する仮設定工程(ステップS241)と、仮設定された制御点PCの座標(YPC,ZPC)に基づいて、搬送装置がこの制御点PCを通過する搬送経路を算出し、さらにこの搬送経路に沿って搬送装置を移動させた場合におけるバキュームカップの代表点の軌跡を算出する軌跡算出工程(ステップS242~S244)と、算出されたバキュームカップの代表点の軌跡と下型の形状とを比較するとともに、軌跡を複数の区間1、区間2、区間3に分割し、さらに軌跡と下型との間隔が区間ごとに設定された目標値に近づくように、制御点PCの位置を調整する搬送経路決定工程(ステップS245~S249)と、を含む。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報