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1. WO2011064890 - ハイブリッド車両の制御装置

公開番号 WO/2011/064890
公開日 03.06.2011
国際出願番号 PCT/JP2009/070130
国際出願日 30.11.2009
IPC
B60W 10/08 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
08電気推進装置の制御を含むもの,例.電動機,発電機
B60K 6/445 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
44シリーズパラレル
445差動歯車分配式
B60W 20/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20ハイブリッド車両に特に適した制御システム
CPC
B60K 6/365
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
22characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
36characterised by the transmission gearings
365with the gears having orbital motion
B60K 6/445
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
44Series-parallel type
445Differential gearing distribution type
B60K 6/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
48Parallel type
B60W 10/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
06including control of combustion engines
B60W 10/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
08including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
B60W 20/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
20Control systems specially adapted for hybrid vehicles
出願人
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 江渕 弘章 EBUCHI, Hiroaki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 駒田 英明 KOMADA, Hideaki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 鈴木 岐宣 SUZUKI, Michinobu [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 大野 智仁 ONO, Tomohito [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 北畠 弘達 KITABATAKE, Hirotatsu [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 畑 建正 HATA, Kensei [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 江渕 弘章 EBUCHI, Hiroaki
  • 駒田 英明 KOMADA, Hideaki
  • 鈴木 岐宣 SUZUKI, Michinobu
  • 大野 智仁 ONO, Tomohito
  • 北畠 弘達 KITABATAKE, Hirotatsu
  • 畑 建正 HATA, Kensei
代理人
  • 江上 達夫 EGAMI, Tatsuo
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) HYBRID VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE
(JA) ハイブリッド車両の制御装置
要約
(EN)
Deterioration in drivability due to a gear rattle is inhibited. A hybrid vehicle (1) is equipped with: an internal combustion engine (200); a rotating electrical machine (MG2); and a power transmission mechanism (300) which is provided with a plurality of rotating elements each having a rattle in a rotation direction and is configured so as to be capable of transmitting a torque between an drive shaft, which is connected to an axle, and the internal combustion engine and power transmission mechanism. The hybrid vehicle (1) is provided with: a determination means (100) which determines whether or not the input/output torque of the rotating electrical machine to or from the drive shaft will straddle an avoidance region configured as a region causing the power transmission mechanism to generate the gear rattle in the process of converging to be a target torque; and a shortening means (100) by which a period to straddle as a period required for the input/output torque to straddle the avoidance region when the input/output torque is determined to straddle the avoidance region is shortened to be shorter than a reference period as the period required for the input/output torque to straddle a torque region equivalent to the avoidance region when the input/output torque does not straddle the avoidance region.
(FR)
Selon l'invention, la détérioration de l'aptitude à la conduite due à un broutement de transmission est empêchée. Un véhicule hybride (1) comporte : un moteur à combustion interne (200) ; une machine électrique rotative (MG2) ; et un mécanisme de transmission de puissance (300) qui comporte une pluralité d'éléments rotatifs ayant chacun un broutement dans une direction de rotation et est configuré de façon à être apte à transmettre un couple entre un arbre d'entraînement qui est relié à un essieu, et le moteur à combustion interne et le mécanisme de transmission de puissance. Le véhicule hybride (1) comporte : un moyen de détermination (100) qui détermine si le couple d'entrée/sortie de la machine électrique rotative vers ou à partir de l'arbre d'entraînement chevauchera ou non une région d'évitement configurée comme une région provoquant le fait que le mécanisme de transmission de puissance génère le broutement de transmission dans le procédé de convergence vers un couple cible ; et un moyen de raccourcissement (100) par lequel une période de chevauchement en tant que période requise pour le couple d'entrée/sortie afin de chevaucher la région d'évitement lorsque le couple d'entrée/sortie est déterminée pour chevaucher la région d'évitement est raccourcie pour être inférieure à une période de référence en tant que période requise pour que le couple d'entrée/sortie chevauche une région de couple équivalente à la région d'évitement lorsque le couple d'entrée/sortie ne chevauche pas la région d'évitement.
(JA)
歯打ち音によるドライバビリティの低下を抑制する。 内燃機関(200)と、回転電機(MG2)と、各々が回転方向にガタを有する複数の回転要素を備え、車軸に連結された駆動軸と内燃機関及び回転電機との間でトルクを伝達可能に構成された動力伝達機構(300)とを備えるハイブリッド車両(1)は、駆動軸に対する回転電機の入出力トルクが、目標トルクに収束する過程において動力伝達機構に歯打ち音を発生させるものとして設定された回避領域を跨ぐか否かを判別する判別手段(100)と、入出力トルクが回避領域を跨ぐと判別された場合に、入出力トルクが回避領域を跨ぐのに要する時間としての跨ぎ時間を、入出力トルクが回避領域を跨がない場合において入出力トルクが回避領域に相当するトルク領域を跨ぐのに要する時間としての基準時間に対し短縮化する短縮化手段(100)とを具備する。
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