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1. (WO2011049079) 作業機械
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/049079    国際出願番号:    PCT/JP2010/068356
国際公開日: 28.04.2011 国際出願日: 19.10.2010
IPC:
E02F 9/20 (2006.01), B66C 23/90 (2006.01), E02F 9/24 (2006.01)
出願人: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MIZUOCHI Mariko [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ISHII Akinori [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YAMAGUCHI Jinichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MIZUOCHI Mariko; (JP).
ISHII Akinori; (JP).
YAMAGUCHI Jinichi; (JP)
代理人: The Patent Body Corporate TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Kashiwaya Bldg., 6-13, Nishishinbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
優先権情報:
2009-240511 19.10.2009 JP
発明の名称: (EN) OPERATION MACHINE
(FR) ENGIN D'OPÉRATION
(JA) 作業機械
要約: front page image
(EN)Disclosed is an operation machine wherein computations are made, moment by moment, of the ground contact status of the operation machine, and the dynamic stability for which the inertial force and the external force that act on the operation machine are taken into account; and wherein the computed results are displayed and a warning is issued. More specifically, disclosed is an operation machine provided with a travel body, an operation machine body installed on the travel body, an operation front installed on the operation machine body in such a way as to be vertically swingable, and an operation implement installed at the tip of the operation front. This operation machine is also provided with a ZMP computing means for computing the coordinates of a ZMP by using position information, acceleration information, and external force information for various sections of the travel body and the operation machine body, which includes the operation front; and a stability computing means for computing a support polygon formed by a plurality of ground contact points between the operation machine and the ground and for issuing an overturn warning if the ZMP is included in a warning region formed inside the perimeter of the support polygon. Thus the ZMP and the support polygon comprising the warning region are computed, the computed results are displayed, and a warning is issued.
(FR)Cette invention concerne un engin d'opération dans lequel des calculs en temps réel sont effectués pour déterminer le statut de contact de l'engin avec le sol, ainsi que la stabilité dynamique pour laquelle sont prises en compte la force d'inertie et la force externe agissant sur l'engin d'opération. Les résultats ainsi calculés sont affichés et un avertissement est émis. Plus spécifiquement, cette invention concerne un engin d'opération doté d'un corps roulant, d'un corps d'engin d'opération installé sur le corps roulant, d'un front d'opération an installé sur le corps d'engin d'opération manière à pouvoir pivoter verticalement, et d'un instrument d'opération installé sur la pointe du front d'opération. Ledit engin d'opération est également doté de moyens de calcul de pont de moment nul (ZMP), pour calculer les coordonnées d'un ZMP en utilisant des informations de position, des informations d'accélération et des informations sur les forces externes pour diverses sections du corps roulant et du corps d'engin d'opération comprenant le front d'opération. L'engin comprend enfin des moyens de calcul de stabilité pour calculer un polygone de support formé par une pluralité de points de contact avec le sol de l'engin d'opération, et pour émettre un avertissement de renversement si le ZMP est inclus dans une zone d'avertissement formée à l'intérieur du périmètre du polygone de support. Ainsi, le ZMP et le polygone de support comprenant la zone d'avertissement sont calculés, les résultats calculés sont affichés et l'avertissement est émis.
(JA)【課題】作業機械に作用する慣性力あるいは外力を考慮した動的な安定性および作業機械の接地状況を時々刻々演算して表示し、警告する。 【解決手段】走行体、該走行体上に取り付けた作業機械本体、該作業機械本体に対し上下方向に揺動自在に取り付けた作業フロント、および該作業フロントの先端に取り付けた作業具を備えた作業機械において、前記作業フロントを含む前記本体および走行体の各部の位置情報、加速度情報、外力情報をそれぞれ用いてZMPの座標を算出するZMP演算手段と、前記作業機械の地面との複数の接地点が形成する支持多角形を算出し、前記ZMPが前記支持多角形の周縁の内側に形成した警告領域に含まれるとき転倒警告を発する安定性演算手段を備え、前記ZMPおよび前記警告領域を含む支持多角形を演算して表示あるいは警報する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)