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1. (WO2011049013) 非平行軸伝動機構及びロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/049013    国際出願番号:    PCT/JP2010/068138
国際公開日: 28.04.2011 国際出願日: 15.10.2010
IPC:
F16H 19/00 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), F16G 1/28 (2006.01), F16G 5/20 (2006.01), F16H 7/02 (2006.01), F16H 7/06 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MAMBA, Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MAMBA, Takashi; (JP)
代理人: MIYAZONO, Hirokazu; Shin-Osaka MT Building I, 13-9, Nishinakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011 (JP)
優先権情報:
2009-240757 19.10.2009 JP
発明の名称: (EN) TRANSMISSION MECHANISM FOR NONPARALLEL AXES, AND ROBOT
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION POUR AXES NON PARALLÈLES, ET ROBOT
(JA) 非平行軸伝動機構及びロボット
要約: front page image
(EN)Disclosed are a transmission mechanism which can transmit power to nonparallel axes, being lightweight, with no backlash, and highly durable, and a robot provided with a differential mechanism for perpendicular axes, said differential mechanism being lightweight, with no backlash, and highly durable. The transmission mechanism is provided with conical pulleys and a sector belt. The conical pulleys are arranged so that the tips of hypothetical conical surfaces overlap, and the hypothetical conical surfaces are in contact with one another. A differential mechanism for perpendicular axes is configured using the transmission mechanism, and a robot is comprised of the differential mechanism.
(FR)La présente invention concerne un mécanisme de transmission pouvant transmettre de l'énergie à des axes non parallèles, léger, sans jeu, et hautement durable, et un robot pourvu d'un mécanisme différentiel pour axes perpendiculaires, ledit mécanisme différentiel étant léger, sans jeu, et hautement durable. Le mécanisme de transmission est pourvu de poulies coniques et d'une courroie dentée. Les poulies coniques sont disposées de sorte que les pointes de surfaces coniques hypothétiques se chevauchent, et les surfaces coniques hypothétiques sont en contact les unes avec les autres. Un mécanisme différentiel pour axes perpendiculaires est configuré au moyen du mécanisme de transmission, et un robot comprend le mécanisme différentiel.
(JA) 平行でない軸に動力を伝動できる、軽量で、バックラッシがなく、耐久性の高い機構を実現する。また、軽量で、バックラッシがなく、耐久性の高い直交軸差動機構を備えたロボットを実現する。 円錐形のプーリと扇形のベルトを備える。複数の円錐プーリを仮想円錐面の頂点が一致し、仮想円錐面が接するように配置する。これを用いて直交軸差動機構とし、ロボットを構成する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)