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1. (WO2011021375) ロボットアームの制御装置及び制御方法、組立ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアームの制御用集積電子回路
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/021375    国際出願番号:    PCT/JP2010/005054
国際公開日: 24.02.2011 国際出願日: 12.08.2010
IPC:
B25J 9/22 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TSUSAKA, Yuko; (米国のみ).
OKAZAKI, Yasunao; (米国のみ)
発明者: TSUSAKA, Yuko; .
OKAZAKI, Yasunao;
代理人: TANAKA, Mitsuo; AOYAMA & PARTNERS IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
優先権情報:
2009-191796 21.08.2009 JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ROBOT ARM, ASSEMBLY ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR ROBOT ARM, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT FOR CONTROLLING ROBOT ARM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN BRAS ROBOTIQUE, ROBOT D'ASSEMBLAGE, PROGRAMME DE COMMANDE POUR BRAS ROBOTIQUE, ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ POUR LA COMMANDE DE BRAS ROBOTIQUE
(JA) ロボットアームの制御装置及び制御方法、組立ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアームの制御用集積電子回路
要約: front page image
(EN)A control device for a robot arm (5) for performing assembly is provided with a motion database (17) in which information relating to the motion of the robot arm (5) is recorded, a correction motion type determination unit (23) which determines the type of correction of the motion, a force detection unit (53) which detects the force of a person (16), and a motion correction unit (20) which corrects the motion according to the force of the person (16) and the type of correction while the robot arm (5) is working.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande pour un bras robotique (5) pour effectuer un assemblage équipé d'une base de données de mouvement (17) dans laquelle une information concernant le mouvement du bras robotique (5) est enregistrée, une unité de détermination de type de mouvement de correction (23) qui détermine le type de correction du mouvement, une unité de détection de force (53) qui détecte la force d'une personne (16), et une unité de correction de mouvement (20) qui corrige le mouvement selon la force de la personne (16) et le type de correction lors du fonctionnement du bras robotique (5).
(JA) 組立を行うロボットアーム(5)の制御装置において、ロボットアーム(5)の動作に関する情報が記録された動作データベース(17)と、前記動作の補正種別を決定する補正動作種別決定部(23)と、人(16)の力を検出する力検出部(53)と、ロボットアーム(5)の作業中に、人(16)の力と補正種別に応じて、動作を補正する動作補正部(20)とを備えてロボットアームの制御装置を構成する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)