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World Intellectual Property Organization
1. (WO2011016280) ロボットおよび制御システム

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/016280    国際出願番号:    PCT/JP2010/058806
国際公開日: 10.02.2011 国際出願日: 25.05.2010
B25J 13/00 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), G05B 11/36 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TAKEDA, Masanori [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KURODA, Mitsuhide [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KANZAKI, Shigeru [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
YOSHIIKE, Takahide [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KAMIOKA, Takumi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TAKEDA, Masanori; (JP).
KURODA, Mitsuhide; (JP).
KANZAKI, Shigeru; (JP).
YOSHIIKE, Takahide; (JP).
KAMIOKA, Takumi; (JP)
代理人: SATO & ASSOCIATES; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F, 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
2009-181070 03.08.2009 JP
2009-181071 03.08.2009 JP
2009-181072 03.08.2009 JP
2010-091801 12.04.2010 JP
(JA) ロボットおよび制御システム
要約: front page image
(EN)Provided are a control system etc. whereby with respect to a disturbance of an arbitrary pattern, an object to be controlled can be caused to behave in a pattern appropriate in light of the behavior objective of the aforementioned object to be controlled. It is configured in such a way that multiple modules (modi) are hierarchized depending on how high or low the frequency bands are, that each such module takes primary charge of the primary objectives thereof, that the aforementioned primary objectives are given priority, by the aforementioned module, over the auxiliary objectives which other modules take primary charge of, and that under these circumstances, a search is made for a behavior candidate which is a candidate for robot (R)'s behavior pattern compatible with the primary objectives and the auxiliary objectives. Robot (R)'s behavior is controlled in such a way that robot (R)'s behavior candidate which is searched for by high-frequency (j)th module is reflected preferentially over robot (R)'s behavior candidate which is searched for by low-frequency (j + 1)th module.
(FR)L'invention concerne un système de commande etc permettant de commander un objet de sorte que, lors d'une perturbation d'un modèle arbitraire, l'objet peut se comporter selon un modèle approprié qui correspond à l'objectif de comportement de l'objet susmentionné à commander. Le système est conçu de sorte que plusieurs modules sont hiérarchisés en fonction de la hauteur des bandes de fréquences, chaque module prenant prioritairement en charge ses objectifs primaires, le module donnant la priorité aux objectifs primaires par rapport aux objectifs auxiliaires qui sont pris en charge prioritairement par d'autres modules. Dans ces circonstances, une recherche s'effectue pour trouver un comportement candidat qui constitue un candidat pour un modèle de comportement d'un robot (R) compatible avec les objectifs primaires et les objectifs secondaires. Le comportement du robot (R) est commandé de sorte que le comportement candidat du robot (R) qui est recherché par le (j)ième module haute fréquence est reflété de préférence par le comportement candidat du robot (R) qui est recherché par le (j+1)ième module haute fréquence.
(JA) 任意形態の外乱に対して、制御対象の行動目的に鑑みて適当な形態で、当該制御対象を行動させることができる制御システム等を提供する。 周波数帯域の高低に応じて階層化されている複数のモジュール(modi)のそれぞれが、自己モジュールが主担当する主目的を他のモジュールが主担当する副目的よりも優先させながら、主目的および副目的に適合するロボット(R)の行動形態の候補である行動候補を探索するように構成されている。低周波の第j+1モジュールにより探索されたロボット(R)の行動候補よりも、高周波の第jモジュールにより探索されたロボット(R)の行動候補を優先的に反映させた形でロボット(R)の行動が制御される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)