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1. (WO2011013377) 走行車およびベッド
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/013377    国際出願番号:    PCT/JP2010/004808
国際公開日: 03.02.2011 国際出願日: 29.07.2010
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), A61G 7/00 (2006.01), A61G 5/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KUME, Yohei; (米国のみ).
KAWAKAMI, Hideo; (米国のみ).
TSUKADA, Shohei; (米国のみ).
NAKAMURA, Tohru; (米国のみ)
発明者: KUME, Yohei; .
KAWAKAMI, Hideo; .
TSUKADA, Shohei; .
NAKAMURA, Tohru;
代理人: NII, Hiromori; c/o NII Patent Firm, 6F, Tanaka Ito Pia Shin-Osaka Bldg.,3-10, Nishi Nakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-city, Osaka 5320011 (JP)
優先権情報:
2009-177358 30.07.2009 JP
発明の名称: (EN) TRAVELLING VEHICLE AND BED
(FR) VÉHICULE EN DÉPLACEMENT ET PLATE-FORME
(JA) 走行車およびベッド
要約: front page image
(EN)A self-propelled travelling vehicle (12) which is to be received in a quadrangular reception area (20), one side of which defines an entering port(55), wherein the travelling vehicle is provided with a reception point acquisition means for acquiring a first point and a second point which are located on the entering port (55) side, and a third point and a forth point which are located at the remote side, the points indicating positions of four corners of the reception area (20) by relative coordinates using the position of the travelling vehicle (12) as a reference; a reference distance detection unit (35) which acquires a reference distance (Ls) indicating a distance between the travelling vehicle (12) and the reception area (20); and a movement control unit (33) which, when the travelling vehicle (12) approaches the reception area (20), controls the movement of the travelling vehicle (12) on the basis of the first point and the second point if the reference distance (Ls) is equal to or longer than the first correction distance (N1), and controls the movement of the travelling vehicle (12) on the basis of at least the third point and the fourth point if the reference distance (Ls) is less than the first correction distance (N1).
(FR)L'invention porte sur un véhicule en déplacement autopropulsé (12) qui doit être reçu dans une zone de réception quadrangulaire (20) dont un côté définit un orifice d'entrée (55), dans lequel le véhicule en déplacement comporte un moyen d'acquisition de point de réception pour acquérir un premier point et un second point disposés sur le côté d'orifice d'entrée (55), et un troisième point et un quatrième point disposés sur le côté éloigné, les points indiquant les positions des quatre coins de la zone de réception (20) par des coordonnées relatives utilisant la position du véhicule en déplacement (12) comme référence ; une unité de détection de distance de référence (35) acquérant une distance de référence (Ls) indiquant une distance entre le véhicule en déplacement (12) et la zone de réception (20) ; et une unité de commande de déplacement (33) qui, lorsque le véhicule en déplacement (12) s'approche de la zone de réception (20), commande le déplacement du véhicule en déplacement (12) en fonction du premier point et du deuxième point si la distance de référence (Ls) est égale ou supérieure à la première distance de correction (N1), et commande le déplacement du véhicule en déplacement (12) en fonction d'au moins le troisième point et le quatrième point si la distance de référence (Ls) est inférieure à la première distance de correction (N1).
(JA) 四角形の領域の一方が進入口(55)となる収容領域(20)に収容される自走式の走行車(12)であって、収容領域(20)の4隅の位置を走行車(12)の位置を基準とした相対座標で示す進入口(55)側の第一点、および、第二点と、奥側の第三点、および、第四点とを取得する収容ポイント取得手段と、走行車(12)と収容領域(20)との間の距離を示す基準距離Lsを取得する基準距離検出部(35)と、走行車(12)が収容領域(20)に近づく際に、基準距離Lsが第一補正距離N1以上の場合、第一点と第二点とに基づき走行車(12)の移動を制御し、基準距離Lsが第一補正距離N1未満の場合、少なくとも第三点、および、第四点に基づき走行車(12)の移動を制御する移動制御部(33)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)