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1. (WO2011013284) 車両用物体検知装置及び車両用物体検知方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2011/013284    国際出願番号:    PCT/JP2010/003502
国際公開日: 03.02.2011 国際出願日: 26.05.2010
IPC:
G01S 13/93 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SASABUCHI, Yoji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SASABUCHI, Yoji; (JP)
代理人: SHIGA, Masatake; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
優先権情報:
2009-179288 31.07.2009 JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION DEVICE FOR VEHICLE AND OBJECT DETECTION METHOD FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET POUR UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET POUR UN VÉHICULE
(JA) 車両用物体検知装置及び車両用物体検知方法
要約: front page image
(EN)Disclosed is an object detection device for a vehicle, the device being provided with: a transmission/reception unit which transmits an electromagnetic wave and receives a reflected wave generated by reflection of the electromagnetic wave by an object around the vehicle; a reflection point calculation unit which on the basis of a signal from the transmission/reception unit, calculates the position of the reflection point of the electromagnetic wave in the object; a distance calculation unit which on the basis of the position of the reflection point, calculates the distance from the vehicle to the object; an end point detection unit which on the basis of the position of the reflection point, detects either an end point on the right side of the object or/and an end point on the left side thereof; a hiding determination unit which on the basis of the result of the calculation by the distance calculation unit and the result of the detection by the end point detection unit, determines whether or not the end point of the object is hidden by another object when viewed from the vehicle; and an end point movement speed calculation unit which calculates the lateral movement speed of the end point of the object determined to be not hidden.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'objet pour un véhicule, le dispositif selon l'invention comprenant : un module de transmission et de réception qui transmet une onde électromagnétique et qui reçoit une onde réfléchie générée par la réflexion de l'onde électromagnétique par un objet situé à la périphérie du véhicule ; un module de calcul de point de réflexion qui, sur la base d'un signal en provenance du module de transmission et de réception, calcule la position du point de réflexion de l'onde électromagnétique dans l'objet ; un module de calcul de distance qui, sur la base de la position du point de réflexion, calcule la distance entre le véhicule et l'objet ; un module de détection de point d'extrémité qui, sur la base de la position du point de réflexion, détecte un point d'extrémité sur le côté droit de l'objet ou/et un point d'extrémité sur le côté gauche de celui-ci ; un module de détermination d'occultation qui, sur la base du résultat du calcul obtenu par le module de calcul de distance et sur la base du résultat de la détection obtenu par le module de détection de point d'extrémité, détermine si le point d'extrémité de l'objet est occulté par un autre objet quand on regarde depuis l'avant du véhicule ; et un module de calcul de vitesse de déplacement de point d'extrémité qui calcule la vitesse de déplacement latéral du point d'extrémité de l'objet déterminé comme n'étant pas occulté.
(JA) 車両用物体検知装置であって、電磁波を発信し、且つ電磁波が自車両周辺の物体により反射されて生じる反射波を受信する発受信ユニットと;発受信ユニットからの信号に基づき、物体における電磁波の反射点の位置を算出する反射点算出ユニットと;反射点の位置に基づき、自車両から前記物体までの距離を算出する距離算出ユニットと;反射点の位置に基づき、少なくとも物体の右側の端点及び左側の端点のうちの一方を検出する端点検出ユニットと;距離算出ユニットの算出結果及び端点検出ユニットの検出結果に基づき、自車両から見て、物体の前記端点が、他の物体により遮蔽されているか否かを判定する遮蔽判定ユニットと;遮蔽されていないと判定された前記物体の端点の横移動速度を算出する端点移動速度算出ユニットと;を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)