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1. (WO2010134610) 触覚センサ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2010/134610    国際出願番号:    PCT/JP2010/058669
国際公開日: 25.11.2010 国際出願日: 21.05.2010
予備審査請求日:    22.03.2011    
IPC:
G01L 1/16 (2006.01), G01H 11/08 (2006.01)
出願人: KYUSHU UNIVERSITY,NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION [JP/JP]; 10-1,Hakozaki 6-chome,Higashi-ku,Fukuoka-shi, Fukuoka 8128581 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KIKUUWE Ryo; (米国のみ).
NAKAMURA Kenta; (米国のみ).
YAMAMOTO Motoji; (米国のみ)
発明者: KIKUUWE Ryo; .
NAKAMURA Kenta; .
YAMAMOTO Motoji;
代理人: NISHIURA Tsuguharu; NISHIURA & ASSOCIATES,Sankaido Building 8F,9-13,Akasaka 1-chome,Minato-ku, Tokyo 1070052 (JP)
優先権情報:
2009-124736 22.05.2009 JP
発明の名称: (EN) TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE
(JA) 触覚センサ
要約: front page image
(EN)Disclosed is a tactile sensor having characteristics close to tactile sensations of human fingers compared with conventional tactile sensors. A sensor element unit (5) is disposed under a case (3) into which a fingertip is fitted. The sensor element unit (5) is provided with a piezoelectric film (7), a supporting structure (13) including first and second supporting structure members (9, 11) having the piezoelectric film (7) interposed therebetween, and a sheet member (15) that covers the first supporting structure member (9). The first supporting structure member (9) has a flat portion (91) extending along the piezoelectric film (7) and a plurality of slender projections (97) that are integrated with a surface of the flat portion (91) facing the piezoelectric film (7) and that extend parallel to each other with predetermined gaps interposed therebetween. The second supporting structure member (11) has a flat portion (111) extending along the piezoelectric film (7) and a plurality of slender projections (112) that are integrated with a surface of the flat portion (111) facing the piezoelectric film (7) and that extend parallel to each other with predetermined gaps interposed therebetween.
(FR)L'invention porte sur un capteur tactile ayant des caractéristiques proches des sensations tactiles de doigts humains, par rapport à des capteurs tactiles classiques. Une unité d'élément de capteur (5) est disposé sous un boîtier (3) dans lequel un bout du doigt est disposé. L'unité d'élément de capteur (5) comporte un film piézoélectrique (7), une structure de support (13) comprenant des premier et second éléments de structure de support (9, 11) ayant le film piézoélectrique (7) interposé entre ceux-ci, et un élément de feuille (15) qui couvre le premier élément de structure de support (9). Le premier élément de structure de support (9) a une partie plate (91) s'étendant le long du film piézoélectrique (7) et une pluralité de saillies fines (97) qui sont intégrées à une surface de la partie plate (91) dirigée vers le film piézoélectrique (7) et qui s'étendent parallèlement les unes aux autres avec des espaces prédéterminés interposés entre celles-ci. Le second élément de structure de support (11) a une partie plate (111) s'étendant le long du film piézoélectrique (7) et une pluralité de saillies minces (112) qui sont intégrées à une surface de la partie plate (111) dirigée vers le film piézoélectrique (7) et qui s'étendent parallèlement les unes aux autres avec des espaces prédéterminés interposés entre celles-ci.
(JA) 従来の触覚センサよりも、人間の指の触覚に近い特性を備えた触覚センサを提供する。指先挿入用サック3の下に、センサ素子ユニット5を配置する。センサ素子ユニット5を、圧電フィルム7と、圧電フィルム7を間に挟む第1及び第2の支持構造部材9及び11からなる支持構造13と、第1の支持構造部材9を覆うシート材料15とから構成する。第1の支持構造部材9及び第2の支持構造部材11を、それぞれ圧電フィルム7に沿って延びる平板部91、111と平板部91、111の圧電フィルム7と対向する面上に一体に設けられ且つ所定の間隔をあけて平行に延びる複数本の細長い凸部97、112とを備えた構造とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)