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1. (WO2010134152) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2010/134152    国際出願番号:    PCT/JP2009/059133
国際公開日: 25.11.2010 国際出願日: 18.05.2009
予備審査請求日:    30.04.2010    
IPC:
B60W 50/02 (2006.01), B62D 33/067 (2006.01), B62D 33/073 (2006.01), G01P 21/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMAMOTO Shinsuke [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YAMAMOTO Shinsuke; (JP)
代理人: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROLLER
(FR) CONTRÔLEUR DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約: front page image
(EN)Provided is a vehicle controller which can perform control appropriately even if an acceleration sensor is mounted on a movable portion of a vehicle. A vehicle controller comprises an acceleration sensor (6) fixed to a cabin (3) movable around an axis, an open/close detection section (11) for detecting open/close of the cabin (3), and a correction section (13) for correcting the output value of the acceleration sensor (6), wherein the correction section (13) performs correction when the open/close detection section (11) detects a fact that the cabin (3) is opened and then closed. When a movable portion, i.e. the cabin (3), is provided with the acceleration sensor (6), inclination of the acceleration sensor (6) may be possibly different slightly before and after opening the cabin (3), and useless operation is carried out if correction is performed constantly, and control load is increased. Correction is performed when the cabin (3) is opened and then closed, so that control load is decreased and accurate control is performed according to a new inclination of the acceleration sensor (6).
(FR)L'invention concerne un contrôleur de véhicule pouvant effectuer une commande appropriée même si un capteur d'accélération est monté sur une partie mobile du véhicule. Le contrôleur de véhicule comprend un capteur d'accélération (6) fixé à une cabine (3) mobile autour d'un axe, une partie de détection d'ouverture/fermeture (11) destinée à détecter l'ouverture/fermeture de la cabine (3), et une partie de correction (13) destinée à corriger la valeur de sortie du capteur d'accélération (6), la partie de correction (13) effectuant une correction lorsque la partie de détection d'ouverture/fermeture (11) détecte que la cabine (3) est ouverte, puis fermée. Lorsqu'une partie mobile, c'est-à-dire la cabine, (3), est dotée du capteur d'accélération (6), l'inclination dudit capteur d'accélération (6) peut être éventuellement légèrement différente avant et après l'ouverture de la cabine (3), et une opération inutile est exécutée lorsque la correction est effectuée de manière constante, et la charge de commande est augmentée. La correction est effectuée lorsque la cabine (3) est ouverte, puis fermée, de telle sorte que la charge de commande diminue et qu'une commande précise est exécutée en fonction d'une nouvelle inclination du capteur d'accélération(6).
(JA) 車両の可動部に加速度センサを搭載した場合であっても、適切な制御を行うことのできる車両制御装置を提供する。軸周りに可動するキャビン3に取り付けられた加速度センサ6と、キャビン3の開閉を検出する開閉検出部11と、加速度センサ6の出力値に対して補正を行う補正部13と、を備え、開閉検出部11によって、キャビン3が開いた後に閉じたことを検出されてた際に、補正部13は補正を行う。可動部であるキャビン3に加速度センサ6が設けられている場合は、加速度センサ6の傾きは開く前と開いた後では微小ながらも異なっている可能性があり、常時補正を行った場合は無用な演算を行うこととなってしまい、制御負荷が増加してしまう。従って、キャビン3が開いた後に閉じた際に補正を行うことによって、制御の負荷を低減すると共に、新たな加速度センサ6の傾きに従った正確な制御を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)