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1. WO2010126129 - 医療用マニピュレータ

公開番号 WO/2010/126129
公開日 04.11.2010
国際出願番号 PCT/JP2010/057673
国際出願日 30.04.2010
IPC
A61B 19/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
19A61B1/00~A61B18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 17/2909
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
2909Handles
A61B 2017/00398
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
00398using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
A61B 2017/0046
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
0046with a releasable handle; with handle and operating part separable
A61B 2017/2911
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
2909Handles
2911rings
A61B 2017/2912
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
2909Handles
2912transmission of forces to actuating rod or piston
出願人
  • テルモ株式会社 TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 神野誠 JINNO Makoto [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 大森繁 OMORI Shigeru [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 上之原秀一 UENOHARA Shuichi [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 神野誠 JINNO Makoto
  • 大森繁 OMORI Shigeru
  • 上之原秀一 UENOHARA Shuichi
代理人
  • 千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro
優先権情報
2009-11152630.04.2009JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータ
要約
(EN)
A manipulator (10) used as a medical manipulator comprises: an operation section (14) which has a grip handle (26) gripped by the human hand; and an working section (16) which can be mounted to and removed from the operation section (14). The working section (16) comprises: a trigger lever (36) which is operated by the human hand; a tip operation section (12) which is operated by operation of the trigger lever (36); a connection shaft (18), to the tip of which the tip operation section (12) is mounted; and rods (192a, 192b) which penetrate through the inside of the connection shaft (18) and serve as operation transmitting sections for mechanically transmitting to the tip operation section (12) an operation which is inputted to the trigger lever (36).
(FR)
L'invention porte sur un manipulateur médical (10) comprenant: une section de manoeuvre (14) munie d'une poignée (26) et une section de travail (16) se montant amovible sur la section de manoeuvre (14). La section de travail (16) comporte: un levier de déclenchement (36) actionné par la main; une section de manoeuvre à embout (12) commandée par le levier de déclenchement (36); un arbre de liaison (18), à l'extrémité duquel est montée la section de manoeuvre à embout (12); et des biellettes (192a, 192b) pénétrant à l'intérieur de l'arbre de liaison (18) et servant de sections de transfert de commande pour transmettre mécaniquement à la section de manoeuvre à embout (12) une commande déclenchée par le levier de déclenchement (36).
(JA)
 医療用マニピュレータとして用いられるマニピュレータ(10)は、人手によって把持されるグリップハンドル(26)を有する操作部(14)と、操作部(14)に対して着脱可能な作業部(16)とを備えて構成されると共に、作業部(16)は、人手によって操作されるトリガレバー(36)と、該トリガレバー(36)の操作によって動作する先端動作部(12)と、該先端動作部(12)を先端に設けた連結シャフト(18)と、該連結シャフト(18)内を挿通してトリガレバー(36)への入力操作を先端動作部(12)へと機械的に伝達する操作伝達部であるロッド(192a、192b)とを有する。
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