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1. (WO2010126128) 医療用マニピュレータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2010/126128    国際出願番号:    PCT/JP2010/057672
国際公開日: 04.11.2010 国際出願日: 30.04.2010
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
出願人: TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 44-1, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (米国を除く全ての指定国).
JINNO Makoto [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KATSUKI Ryohei [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUNAGA Kohei [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SAKATA Tetsuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: JINNO Makoto; (JP).
KATSUKI Ryohei; (JP).
SUNAGA Kohei; (JP).
SAKATA Tetsuji; (JP)
代理人: CHIBA Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2009-111502 30.04.2009 JP
発明の名称: (EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータ
要約: front page image
(EN)A manipulator (10) used as a medical manipulator comprises: a drive section (30), which has drive shafts (115, 116); and a working section (16) that is provided with pulleys (158a, 158b), which are driven and rotated by the drive shafts (115, 116), and a connection shaft (18), which has an operating section (12) at the leading end thereof, and is capable of being mounted to and detached from the drive section (30). The set of drive shafts (115, 116) and the set of pulleys (158a, 158b) are configured so that one set has engaging protrusions (137, 138) at the leading end thereof while the other set has engaging recesses (176a, 176b) at the leading end thereof. The engaging protrusions (137, 138) and the engaging recesses (176a, 176b) are configured to be capable of engaging with each other at one or more phases, which are set on the basis of the permissible rotational range of the pulleys (158a, 158b).
(FR)L'invention porte sur un manipulateur médical (10) comprenant: une section d'entraînement (30) comportant des arbres d'entraînement (115, 116); une section de travail (16) comportant des poulies (158a, 158b) entraînées en rotation par les arbres d'entraînement (115, 116); et un arbre de liaison (18) présentant à son extrémité une section de travail (12), et se montant réversiblement sur la section d'entraînement (30). Les arbres d'entraînement (115, 116) et les poulies (158a, 158b) comprennent respectivement à leur extrémité menante des ergots (137, 138) et des évidements (176a, 176b). Les ergots (137, 138) et les évidements (176a, 176b) peuvent s'engager les uns dans les autres en une ou plusieurs phases, en fonction de la plage de rotation permise des poulies (158a, 158b).
(JA) 医療用マニピュレータとして用いられるマニピュレータ(10)は、駆動シャフト(115、116)を有する駆動部(30)と、駆動シャフト(115、116)によって従動回転されるプーリ(158a、158b)及び先端動作部(12)を先端に設けた連結シャフト(18)を有し、前記駆動部(30)に対して着脱可能な作業部(16)とを備える。駆動シャフト(115、116)及びプーリ(158a、158b)には、一方の先端に係合凸部(137、138)が設けられ、他方の先端に係合凹部(176a、176b)が設けられると共に、係合凸部(137、138)及び係合凹部(176a、176b)は、プーリ(158a、158b)の許容回転範囲に基づいて設定された1以上の位相で互いに係合可能に構成される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)