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1. WO2010126071 - 物体位置推定装置、物体位置推定方法及びプログラム

公開番号 WO/2010/126071
公開日 04.11.2010
国際出願番号 PCT/JP2010/057524
国際出願日 21.04.2010
IPC
G06T 7/20 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
CPC
G01B 11/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
002for measuring two or more coordinates
G06T 2207/10021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
G06T 7/285
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
285using a sequence of stereo image pairs
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 池田浩雄 IKEDA, Hiroo [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 池田浩雄 IKEDA, Hiroo
代理人
  • 下坂 直樹 SHIMOSAKA Naoki
優先権情報
2009-10982728.04.2009JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT POSITION INFERENCE DEVICE, OBJECT POSITION INFERENCE METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'INFÉRENCE DE POSITION D'OBJET, PROCÉDÉ D'INFÉRENCE DE POSITION D'OBJET ET PROGRAMME
(JA) 物体位置推定装置、物体位置推定方法及びプログラム
要約
(EN)
Incorrect position inference due to a virtual image object is reduced in determining the position of an object by view volume intersection. An object position inference device comprises an object candidate acquisition means for inferring the position of an object by view volume intersection and acquiring an object candidate, an object candidate information storage means for storing information about the overlap of the object candidates in respect of the view volumes of the object obtained from a captured image, a co-movement degree acquisition means for acquiring an index which is the degree of co-movement representing the co-movement of the object candidates calculated from the number of view volumes of object candidates including an object candidate and another object candidate moving together when the object candidate moves, and an object candidate determining means for determining each object candidate as the object or a non-object according to the posterior probability on the basis of the acquired index and outputting the position of the object candidate determined as the object.
(FR)
Selon l'invention, on réduit une inférence de position incorrecte due à un objet d'image virtuelle lors de la détermination de la position d'un objet par une intersection de volume de vue. Un dispositif d'inférence de position d'objet comprend un moyen d'acquisition d'objet candidat afin d'inférer la position d'un objet par une intersection de volume de vue et acquérir un objet candidat, un moyen de mémorisation d'informations d'objets candidats destiné à mémoriser des informations concernant le chevauchement des objets candidats par rapport au volume de vue de l'objet obtenu à partir d'une image capturée, un moyen d'acquisition de degré de co-mouvement destiné à acquérir un indice qui est le degré de co-mouvement représentant le co-mouvement des objets candidats calculé à partir du nombre de colonnes de vue d'objets candidats comprenant un objet candidat et un autre objet candidat se déplaçant ensemble lorsque l'objet candidat se déplace, et un moyen de détermination d'objet candidat destiné à déterminer chaque objet candidat en tant qu'objet ou non-objet selon la probabilité postérieure sur la base de l'indice acquis et émettre la position de l'objet candidat déterminé en tant qu'objet.
(JA)
視体積交差法によって物体位置を求める技術において、虚像物体をもとになされる誤った位置推定を低減することを課題とした、視体積交差法により物体位置を推定し物体候補を取得する物体候補取得手段と、撮像された画像を基に得られる物体の視体積に対して物体候補同士の重なりに関する情報を記憶する物体候補情報記憶手段と、物体候補の移動に対し連動して動く他の物体候補を含む視体積の数に基づいて計算される物体候補同士の連動性を表す連動度という指標を物体候補に対して取得する連動度取得手段と、取得された前記指標に基づいて事後確率にて物体候補を物体または非物体に識別して、物体と判定された前記物体候補の位置を出力する物体候補判定手段と、を有する物体位置推定装置。
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