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1. WO2010119482 - 距離検出装置、及び当該装置で用いられる方法

公開番号 WO/2010/119482
公開日 21.10.2010
国際出願番号 PCT/JP2009/001756
国際出願日 16.04.2009
IPC
G01S 17/10 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01S 17/66 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
66電波以外の電磁波を使用する追尾方式
G01S 17/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
CPC
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 7/4808
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
4808Evaluating distance, position or velocity data
G01S 7/4863
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
4861Circuits for detection, sampling, integration or read-out
4863Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
出願人
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 高橋佳彦 TAKAHASHI, Yoshihiko [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 高橋佳彦 TAKAHASHI, Yoshihiko
代理人
  • 小笠原史朗 OGASAWARA, Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE DETECTING APPARATUS AND METHOD EMPLOYED THEREIN
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE DISTANCE ET PROCÉDÉ EMPLOYÉ DANS CELUI-CI
(JA) 距離検出装置、及び当該装置で用いられる方法
要約
(EN)
Provided is a distance detecting apparatus wherein accuracy of a detecting distance is prevented from being deteriorated due to signal-to-noise ratio of accumulated charges. The distance detecting apparatus is provided with a radiating means for radiating light; a converting means which, after light is radiated, converts reflection light reflected by a target object into charges, by means of light receiving elements arranged in lattice-shape; a luminance converting means for converting each of the charges converted by each light receiving element into a luminance value which corresponds to each light receiving element; a calculating means for calculating a distance which corresponds to each light receiving element, based on the charges converted by each light receiving element; a filter processing means for performing filter processing to a distance which corresponds to each light receiving element, based on the luminance value which corresponds to each light receiving element; and a generating means for generating distance information which indicates the distance filter-processed by the filter processing means.
(FR)
L'invention porte sur un appareil de détection de distance dans lequel on empêche la détérioration de la précision d'une détection de distance en raison d'un rapport signal-sur-bruit de charges accumulées. L'appareil de détection de distance comporte un moyen de rayonnement pour rayonner de la lumière ; un moyen de conversion qui, après que la lumière ait été rayonnée, convertit la lumière de réflexion, réfléchie par un objet cible, en charges, au moyen d'éléments de réception de lumière disposés sous une forme de treillis ; un moyen de conversion de luminance pour convertir chacune des charges converties par chaque élément de réception de lumière en une valeur de luminance qui correspond à chaque élément de réception de lumière ; un moyen de calcul pour calculer une distance qui correspond à chaque élément de réception de lumière, en fonction des charges converties par chaque élément de réception de lumière ; un moyen de traitement de filtrage pour réaliser un traitement de filtrage sur une distance qui correspond à chaque élément de réception de lumière, en fonction de la valeur de luminance qui correspond à chaque élément de réception de lumière ; et un moyen de génération pour générer des informations de distance qui indiquent la distance traitée par filtrage par le moyen de traitement de filtrage.
(JA)
 蓄積された電荷の信号対雑音比によって、検出される距離の精度が低下することを防げる距離検出装置を提供する。光を照射する照射手段と、光が照射されてから、当該光が対象物で反射した反射光を格子状に配列された受光素子でそれぞれ電荷に変換する変換手段と、それぞれの受光素子で変換した電荷を、それぞれの受光素子に対応する輝度値に変換する輝度変換手段と、それぞれの受光素子で変換した電荷に基づき、それぞれの受光素子に対応する距離を算出する算出手段と、それぞれの受光素子に対応する輝度値に基づき、当該受光素子毎に対応する距離をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、フィルタ処理手段によってフィルタ処理された距離を示す距離情報を生成する生成手段とを備える。
他の公開
DE1120090046681
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