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1. WO2010073866 - ハイブリッド車両の電動機制御装置および駆動装置

公開番号 WO/2010/073866
公開日 01.07.2010
国際出願番号 PCT/JP2009/069872
国際出願日 25.11.2009
IPC
B60W 10/08 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
08電気推進装置の制御を含むもの,例.電動機,発電機
B60K 6/445 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
44シリーズパラレル
445差動歯車分配式
B60L 11/14 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
11乗物の内部に動力供給源をもつ電気的推進装置
02機関駆動発電機を用いるもの
14直接機械的に推進される設備をもつもの
B60L 15/22 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
22相互関連したスイッチを順次操作するようにしたもの,例.リレー,コンタクタ,プログラムドラム
B60W 20/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20ハイブリッド車両に特に適した制御システム
H02P 5/50 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
52以上の電動機の速度またはトルクの調整または制御に特に適した装置
46互いに関連する2以上の電動機の速度調整用
50速度を表わす電気的値の比較によるもの
CPC
B60K 1/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
1Arrangement or mounting of electrical propulsion units
02comprising more than one electric motor
B60K 6/365
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
22characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
36characterised by the transmission gearings
365with the gears having orbital motion
B60K 6/445
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
44Series-parallel type
445Differential gearing distribution type
B60L 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
02characterised by the form of the current used in the control circuit
025using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
B60L 2240/421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
421Speed
B60L 2240/423
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
423Torque
出願人
  • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 陳 志謙 CHEN, Zhigian [CN]/[JP] (UsOnly)
  • 西村 圭亮 NISHIMURA, Keisuke [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 陳 志謙 CHEN, Zhigian
  • 西村 圭亮 NISHIMURA, Keisuke
代理人
  • 特許業務法人 Vesta国際特許事務所 Vesta International Patent Office
優先権情報
2008-32723824.12.2008JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROLLER AND DRIVE DEVICE FOR HYBRID VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'APPAREIL MOTEUR ET DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE HYBRIDE
(JA) ハイブリッド車両の電動機制御装置および駆動装置
要約
(EN)
In a hybrid drive device provided with an engine, drive wheels, first and second motors, and a transmission mechanism, the reliability of sensorless vector control of one of the motors is improved, the time required for determining the initial state is reduced, and torque fluctuations are prevented. A motor controller (30G) for sensorless vector-controlling a first motor (10G) is provided with a low-speed use calculator (44) and a high-speed use calculator (45) each for calculating the position angle, and a position angle calculator selector (46).  The rotational speed (ωg) of the first motor is calculated by the position angle calculator selector on the basis of the rotational speeds (ωe, ωm) of an engine and a second motor (10M), and the numbers of gear teeth (Na to Nf) of the transmission mechanism.  The position angle calculated by the low-speed use calculator (44) when the calculated rotational speed is less than or equal to a set value (ωT) or the position angle calculated by the high-speed use calculator (45) when the calculated rotational speed exceeds the set value is used as a position angle (θ) which is referred to in a 3-phase/2-axis conversion and a 2-axis/3-phase conversion for sensorless vector control.
(FR)
L'invention porte sur un dispositif d'entraînement hybride comportant un moteur, des roues motrices, des premier et second moteurs et un mécanisme de transmission, améliorant la fiabilité de commande du vecteur de poussée sans capteur dans les moteurs, réduisant le temps nécessaire à la détermination de l'état initial et empêchant les variations de couple. Le dispositif de commande de moteur (30G) pour une commande de vecteur de poussée sans capteur d'un premier moteur (10G) comporte un calculateur à faible vitesse (44) et un calculateur à grande vitesse (45), destinés chacun à calculer l'angle de position, et un sélecteur de calculateur d'angle de position (46). On calcule la vitesse de rotation (ωg) du premier moteur par le sélecteur de calculateur d'angle de position en fonction des vitesses de rotation (ωe, ωm) d'un moteur et d'un second moteur (10M), et le nombre de dents d'engrenage (Na à Nf) du mécanisme de transmission. On utilise l'angle de position calculé par le calculateur à faible vitesse (44) lorsque la vitesse de rotation est inférieure ou égale à une valeur déterminée (ωT) ou l'angle de position calculé par le calculateur à grande vitesse (45) lorsque la vitesse de rotation calculée dépasse une valeur déterminée comme angle de position (θ) qui est désigné dans une conversion 3 phases/2 axes et une conversion 2 axes/3 phases pour la commande de vecteur de poussée sans capteur.
(JA)
 エンジン,駆動輪,第1,第2電動機および伝動機構を備えるハイブリッド駆動装置の、一方の電動機のセンサレスベクトル制御の信頼性を向上。初期状態判定時間を短縮。トルク変動を防止。 第1電動機(10G)をセンサレスベクトル制御する電動機制御装置(30G)に、位置角を算出する低速用演算(44)および高速用演算(45)ならびに位置角演算選択(46)を備えて、該位置角演算選択によって、エンジンおよび第2電動機(10M)の回転速度(ωe,ωm)、ならびに、伝動機構のギア数(Na~Nf)、に基づいて第1電動機の回転速度(ωg)を算出し、それが設定値(ωT)以下であると低速用演算(44)により算出する位置角を、設定値を超えると高速用演算(45)により算出する位置角を、センサレスベクトル制御のための3相/2軸変換および2軸/3相変換に参照する位置角(θ)、とする。
関連公開情報:
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