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1. WO2010073367 - パワーステアリング装置

公開番号 WO/2010/073367
公開日 01.07.2010
国際出願番号 PCT/JP2008/073725
国際出願日 26.12.2008
予備審査請求日 19.08.2010
IPC
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B62D 101/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
101,,
B62D 113/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 125/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
125,,
CPC
B62D 6/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
出願人
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 小野 仁章 ONO, Kimiaki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 久代 育生 KUSHIRO, Ikuo [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 小野 仁章 ONO, Kimiaki
  • 久代 育生 KUSHIRO, Ikuo
代理人
  • 中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置
要約
(EN)
A power steering device performs control which sets, based on an actual steering angle and a target steering angle, additional frictional torque to be applied to steering and applies the additional frictional torque to the steering. Additional frictional torque change means changes, when a vehicle reverses, the additional frictional torque obtained from the actual steering angle and the target steering angle. Specifically, when the vehicle reverses, the additional frictional torque is changed to a level smaller than that of additional frictional torque applied to the vehicle when it advances. Thus, when the vehicle reverses, the additional frictional torque is appropriately reduced to enhance easiness of steering.
(FR)
Le dispositif de direction assistée selon l'invention effectue une commande qui fixe, sur la base d'un angle de braquage réel et d'un angle de braquage cible, un couple de frottement supplémentaire à appliquer pour braquer et applique le couple de frottement supplémentaire pour le braquage. Un moyen de modification de couple de frottement supplémentaire modifie, lorsqu'un véhicule recule, le couple de frottement supplémentaire obtenu à partir de l'angle de braquage réel et de l'angle de braquage cible. Spécifiquement, lorsque le véhicule recule, le couple de frottement supplémentaire est modifié à un niveau plus faible que celui du couple de frottement supplémentaire appliqué au véhicule lorsqu'il avance. Ainsi, lorsque le véhicule recule, le couple de frottement supplémentaire est réduit de manière appropriée pour augmenter la facilité du braquage.
(JA)
 パワーステアリング装置は、実操舵角や目標操舵角などに基づいてステアリングに付与すべき付加摩擦トルクを設定し、当該付加摩擦トルクを付与する制御を行う。付加摩擦トルク変更手段は、車両の後退時に、実操舵角や目標操舵角などより求められた付加摩擦トルクを変更する。具体的には、後退時に、前進時と比較して、付加摩擦トルクを小さな値に変更する。これにより、車両の後退時において、付加摩擦トルクを適切に減少させることができ、ステアリングの取り回し性を向上させることが可能となる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報