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1. WO2010067651 - 機械運動軌跡測定装置、数値制御工作機械および機械運動軌跡測定方法

公開番号 WO/2010/067651
公開日 17.06.2010
国際出願番号 PCT/JP2009/065859
国際出願日 10.09.2009
IPC
B23Q 17/00 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17工作機械上において指示または測定する装置の配置
G01B 21/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
21このサブクラスの他のグループの,個別の形式の測定手段に適合しない測定装置またはその細部
G05B 19/18 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
CPC
B23Q 17/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
22for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
B23Q 5/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
5Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
22Feeding members carrying tools or work
28Electric drives
B23Q 5/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
5Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
22Feeding members carrying tools or work
34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
38feeding continuously
40by feed shaft, e.g. lead screw
G05B 19/19
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
19characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
G05B 2219/41233
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
41Servomotor, servo controller till figures
41233Feedforward simulation filter, with model
G05B 2219/43072
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
43Speed, acceleration, deceleration control ADC
43072Position controlled opening profile
出願人
  • 三菱電機株式会社 Mitsubishi Electric Corporation [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 佐藤 隆太 SATO, Ryuta (UsOnly)
  • 長岡 弘太朗 NAGAOKA, Kotaro (UsOnly)
  • 佐藤 智典 SATO, Tomonori (UsOnly)
発明者
  • 佐藤 隆太 SATO, Ryuta
  • 長岡 弘太朗 NAGAOKA, Kotaro
  • 佐藤 智典 SATO, Tomonori
代理人
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki
優先権情報
2008-31349209.12.2008JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MACHINE MOTION TRAJECTORY MEASURING DEVICE, NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL, AND MACHINE MOTION TRAJECTORY MEASURING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE LA TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT D'UNE MACHINE, MACHINE-OUTIL À COMMANDE NUMÉRIQUE, ET PROCÉDÉ DE MESURE DE LA TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT D'UNE MACHINE
(JA) 機械運動軌跡測定装置、数値制御工作機械および機械運動軌跡測定方法
要約
(EN)
A machine motion trajectory measuring device for measuring the trajectory of motion of a machine, adapted for use in a device for controlling the position of the machine in such a manner that a detected position which is obtained by converting a motor rotation angle into the position of the machine is fed back to drive each of motors (1) for movable shafts so that the detected position follows a commanded position.  The machine motion trajectory measuring device is provided with an acceleration meter (13) which measures the acceleration of the machine, and a motion trajectory measuring unit (14) which measures the trajectory of motion of the machine by obtaining the position of the machine through double integration of the acceleration and correcting the machine position so that the profile of the position of the machine coincides with the profile of an estimated position estimated by a model which simulates the response of the position of the machine to the commanded position or with the profile of the detected position.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de mesure de la trajectoire de déplacement d'une machine pour mesurer la trajectoire de déplacement d'une machine, adapté pour être utilisé dans un dispositif de commande de la position de la machine de telle sorte qu'une position détectée qui est obtenue en convertissant un angle de rotation d'un moteur en la position de la machine soit renvoyée pour entraîner chacun des moteurs (1) pour des axes mobiles de telle sorte que la position détectée suive une position commandée. Le dispositif de mesure de la trajectoire de déplacement de machine comprend un accéléromètre (13) qui mesure l'accélération de la machine, et une unité de mesure de la trajectoire de déplacement (14) qui mesure la trajectoire de déplacement de la machine en obtenant la position de la machine par l'intermédiaire d'une double intégration de l'accélération et en corrigeant la position de la machine de telle sorte que le profil de la position de la machine coïncide avec le profil d'une position estimée par un modèle qui simule la réponse de la position de la machine à la position commandée, ou avec le profil de la position détectée.
(JA)
 モータ回転角度を位置に変換した検出位置をフィードバックし、検出位置が指令位置に追従するように複数の可動軸のモータ(1)を駆動することで機械の位置を制御する装置における機械の運動軌跡を測定する機械運動軌跡測定装置であって、機械の加速度を測定するための加速度計(13)と、加速度を2階積分して機械位置を得るとともに、機械位置のプロファイルが、指令位置に対する機械の位置の応答性を模擬するモデルにより推定される推定位置のプロファイルまたは検出位置のプロファイルと一致するように機械位置を補正して機械の運動軌跡を測定する運動軌跡測定部(14)と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報