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1. WO2010061779 - 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置

公開番号 WO/2010/061779
公開日 03.06.2010
国際出願番号 PCT/JP2009/069641
国際出願日 19.11.2009
IPC
G01B 11/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
02長さ,幅または厚み測定用
B60M 1/28 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
M電気的推進車両のための動力供給線または軌条に沿っての装置
1車両における集電装置に接触するための動力供給線
12架線路;その付属物
28架線路の架設または修理
CPC
B60M 1/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
1Power supply lines for contact with collector on vehicle
12Trolley lines; Accessories therefor
28Manufacturing or repairing trolley lines
G01B 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width or thickness
G01B 11/028
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width or thickness
028by measuring lateral position of a boundary of the object
G01B 11/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
08for measuring diameters
G01B 11/105
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
08for measuring diameters
10of objects while moving
105using photoelectric detection means
出願人
  • 株式会社 明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 渡部 勇介 WATABE Yusuke [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 庭川 誠 NIWAKAWA Makoto [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 渡部 勇介 WATABE Yusuke
  • 庭川 誠 NIWAKAWA Makoto
代理人
  • 光石俊郎 MITSUISHI Toshiro
優先権情報
2008-30221027.11.2008JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DEVICE FOR MEASURING TROLLEY WIRE WEAR AND DEVIATION BY IMAGE PROCESSING
(FR) DISPOSITIF POUR MESURER L’USURE D’UN CÂBLE DE CHARIOT ET LA DÉVIATION PAR TRAITEMENT D’IMAGE
(JA) 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置
要約
(EN)
Disclosed is a device for measuring trolley wire wear and deviation that is equipped with: a line sensor image creation unit (4a) that creates a line sensor image comprised of chronologically arranged images taken by means of a line sensor (2); a binarization processing unit (4b) that binarizes the line sensor image to create a binarized line sensor image; a trolley wire wear portion edge detection unit (4d) that detects the edges on either side of a wear portion with respect to the binarized line sensor image; a trolley wire center of gravity position detection unit (4e) that detects the position of the center of gravity from the positions of the edges on either side of the wear portion; a trolley wire deviation real coordinates conversion calculation unit (4f) that detects the actual amount of deviation of the trolley wire from the center of gravity position of the trolley wire; and a trolley wire wear portion width calculation unit (4g) that detects the amount of wear of the trolley wire from the positions of the edges on either side of the wear portion; thus enabling trolley wire wear and deviation to be measured with one device.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif pour mesurer l’usure d’un câble de chariot et la déviation qui est équipé de : une unité de création d’image de détecteur linéaire (4a) qui crée une image de détecteur linéaire composée d’images disposées dans l’ordre chronologique prises au moyen d’un détecteur linéaire (2) ; une unité de traitement de conversion en binaire (4b) qui convertit en binaire l’image de détecteur linéaire pour créer une image de détecteur linéaire convertie en binaire ; une unité de détection de bord de partie d’usure de câble de chariot (4d) qui détecte les bords de chaque côté d’une partie d’usure par rapport à l’image de détecteur linéaire convertie en binaire ; une unité de détection de position de centre de gravité de câble de chariot (4e) qui détecte la position du centre de gravité par rapport aux positions des bords de chaque côté de la partie d’usure ; une unité de calcul de conversion des coordonnées réelles de déviation de câble de chariot (4f) qui détecte la quantité réelle de déviation du câble de chariot par rapport à la position du centre de gravité du câble de chariot ; et une unité de calcul de largeur de partie d’usure de câble de chariot (4g) qui détecte la quantité d’usure du câble de chariot par rapport aux positions des bords de chaque côté de la partie d’usure ; permettant ainsi de mesurer l’usure d’un câble de chariot et la déviation avec un seul dispositif.
(JA)
ラインセンサ(2)によって撮像された画像を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部(4a)と、ラインセンサ画像に対して二値化処理を行って二値化ラインセンサ画像を作成する二値化処理部(4b)と、二値化ラインセンサ画像に対して摩耗部分の両側のエッジを検出するトロリ線摩耗部分エッジ検出部(4d)と、摩耗部分の両側のエッジの位置からトロリ線の重心位置を検出するトロリ線重心位置検出部(4e)と、トロリ線の重心位置からトロリ線の実際の偏位量を検出するトロリ線偏位実座標変換計算部(4f)と、摩耗部分の両側のエッジの位置からトロリ線の摩耗量を検出するトロリ線摩耗部分幅計算部(4g)とを備えるので、ひとつの装置でトロリ線の摩耗量及び偏位量を測定可能なトロリ線の摩耗測定装置を提供することができた。
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