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1. (WO2010050113) 移動体制御装置及び移動体制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2010/050113    国際出願番号:    PCT/JP2009/004749
国際公開日: 06.05.2010 国際出願日: 18.09.2009
IPC:
A61B 5/0476 (2006.01), A61G 5/04 (2006.01), B60K 26/02 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KABUSHIKI KAISHA TOYOTA CHUO KENKYUSHO [JP/JP]; 41-1, Aza Yokomichi, Oaza Nagakute, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi 4801192 (JP) (JP only).
RIKEN [JP/JP]; 2-1, Hirosawa, Wako-shi, Saitama 3510198 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YAMADA, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TAKATANI, Tomoya [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
EBE, Kazutoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
CICHOCKI, Andrzej [PL/JP]; (JP) (米国のみ).
CHOI, Kyuwan [KR/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YAMADA, Hitoshi; (JP).
TAKATANI, Tomoya; (JP).
EBE, Kazutoshi; (JP).
CICHOCKI, Andrzej; (JP).
CHOI, Kyuwan; (JP)
代理人: IEIRI, Takeshi; (JP)
優先権情報:
2008-278348 29.10.2008 JP
発明の名称: (EN) MOBILE BODY CONTROL DEVICE AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体制御装置及び移動体制御方法
要約: front page image
(EN)A mobile body control device includes a brain activity detecting unit for detecting information about the brain activity of the user, a brain signal separating unit for separating the artifact component from the detected information about the brain activity, a control signal generating unit for staggering by predetermined periods the sampling periods during which the brain data is extracted from the information about the brain activity excluding the artifact component while overlapping the sampling periods with each other, calculating a feature value of the brain data detected during the staggered sampling periods, and generating a control signal according to the calculated feature value, and a driving/controlling unit for driving/controlling the mobile body in/on which the user rides according to the generated control signal.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande de corps mobile comprenant une unité de détection de l’activité du cerveau afin de détecter des informations sur l'activité du cerveau d’un utilisateur, une unité de séparation de signal du cerveau afin de séparer la composante d’artéfact des informations détectées sur l’activité du cerveau, une unité de génération de signal de commande afin de décaler, selon des périodes prédéterminées, les périodes d’échantillonnage pendant lesquelles les données du cerveau sont extraites des informations sur l’activité du cerveau à l’exception de la composante d’artéfact, les périodes d’échantillonnage se chevauchant l’une l’autre, calculer une valeur caractéristique des données du cerveau détectées pendant les périodes d’échantillonnage décalées, et générer un signal de commande en fonction de la valeur caractéristique calculée, et une unité d’actionnement/de commande afin d'actionner/commander le corps mobile dans/sur lequel l’utilisateur se trouve en fonction du signal de commande généré.
(JA) 移動体制御装置は、ユーザの脳活動情報を検出する脳活動検出部と、脳活動検出部により検出された脳活動情報から、アーチファクト成分を分離する脳信号分離部と、アーチファクト成分が分離された脳活動情報において、脳データを抽出するためのサンプリング区間を、オーバーラップさせつつ所定間隔でスライドさせると共に、スライドさせた各サンプリング区間内の脳データに対する特徴量を夫々算出し、算出された特徴量に基づいて、制御信号を生成する制御信号生成部と、生成された制御信号に基づいて、ユーザが乗る移動体を駆動制御する駆動制御部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)