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1. (WO2010004744) 経路危険性評価装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2010/004744    国際出願番号:    PCT/JP2009/003183
国際公開日: 14.01.2010 国際出願日: 08.07.2009
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SATO, Taichi; (米国のみ).
MIZUTANI, Kenji; (米国のみ)
発明者: SATO, Taichi; .
MIZUTANI, Kenji;
代理人: NII, Hiromori; (JP)
優先権情報:
2008-179564 09.07.2008 JP
発明の名称: (EN) PATH DANGER EVALUATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ÉVALUATION DU DANGER D’UN TRAJET
(JA) 経路危険性評価装置
要約: front page image
(EN)The device is provided with: a direction-of-possible-secondary-collision evaluation unit (108) and a distance-of-possible-secondary-collision evaluation unit (109) for evaluating the possibility of a moving device having a primary collision with a first object, and then the first object having a secondary collision with a second object on the basis of the relationship between a motion path and the positions of a plurality of objects which are present in an environment in which the moving device moves; a danger-attribute-combination evaluation unit (112) for determining the extent of damage in the event of the above secondary collision by referencing information which indicates the extent of damage when there is a collision between objects present in the environment which is held in a danger-attribute-combination information holding unit (111); and a path evaluation unit (113) for evaluating the danger of a motion path for the moving device on the basis of the evaluation results of the direction-of-possible-secondary-collision evaluation unit (108) and the distance-of-possible-secondary-collision evaluation unit (109), and the extent of damage determined by the danger-attribute-combination evaluation unit (112).
(FR)Le dispositif comprend : une unité d’évaluation de la direction d’une possible collision secondaire (108) et une unité d’évaluation de la distance d’une possible collision secondaire (109) permettant d’évaluer la possibilité d’une collision primaire entre un dispositif mobile et un premier objet, et ensuite d’une collision secondaire entre un premier objet et un second objet sur la base de la relation entre un trajet de déplacement et les positions d’une pluralité d’objets présents dans un environnement dans lequel le dispositif mobile se déplace ; une unité d’évaluation d’une combinaison d’attributs de danger (112) permettant de déterminer l’étendue des dommages dans l'éventualité de la collision secondaire ci-dessus en référençant les informations qui indiquent l’étendue des dommages lorsqu’une collision se produit entre des objets présents dans l’environnement et sont supportées dans une unité de support d’informations de combinaison d’attributs de danger (111) ; et une unité d’évaluation de trajet (113) permettant d’évaluer le danger d’un trajet de déplacement pour le dispositif mobile sur la base des résultats d'évaluation de l’unité d’évaluation de la direction d’une possible collision secondaire (108) et de l'unité d'évaluation de la distance d'une possible collision secondaire (109), et l'étendue des dommages déterminée par l'unité d'évaluation de combinaison des attributs de danger (112).
(JA) 移動経路と、移動機器が移動する環境内に存在する複数の物体の位置との関係に基づいて、移動機器が第1物体に1次衝突し、第1物体がさらに第2物体に2次衝突する可能性を評価する2次衝突可能性方向評価部(108)および2次衝突可能性距離評価部(109)と、危険属性組合せ情報保持部(111)に保持されている環境内に存在する物体同士が衝突した際の被害度合いを示す情報を参照することにより、上記2次衝突発生時の被害度合いを決定する危険属性組合せ評価部(112)と、2次衝突可能性方向評価部(108)および2次衝突可能性距離評価部(109)による評価結果と、危険属性組合せ評価部(112)により決定された被害度合いとに基づいて、移動機器に対する移動経路の危険性を評価する経路評価部(113)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)