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1. (WO2010004689) 車両走行環境検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2010/004689    国際出願番号:    PCT/JP2009/002777
国際公開日: 14.01.2010 国際出願日: 18.06.2009
IPC:
G01C 21/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01)
出願人: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NAKATANI, Yuzuru [--/JP]; (JP) (米国のみ).
UTSUI, Yoshihiko [--/JP]; (JP) (米国のみ).
UCHIGAKI, Yuichiro [--/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NAKATANI, Yuzuru; (JP).
UTSUI, Yoshihiko; (JP).
UCHIGAKI, Yuichiro; (JP)
代理人: TAZAWA, Hideaki; (JP)
優先権情報:
2008-176866 07.07.2008 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE TRAVELING ENVIRONMENT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
(JA) 車両走行環境検出装置
要約: front page image
(EN)An image processing device (3) comprises an image information acquisition unit (31), a variation calculation unit (32), and an environment detection unit (34).  The image information acquisition unit (31) continuously acquires, at predetermined sampling intervals, the image of a side object captured by side cameras (2a, 2b) provided in a vehicle.  The variation calculation unit (32) calculates the image variation from at least two images acquired by the image information acquisition unit (31).  The environment detection unit (34) detects the traveling environment around the vehicle from the image variation calculated by the variation calculation unit (32).
(FR)L'invention porte sur un dispositif (3) de traitement d'image, qui comprend une unité (31) d'acquisition d'informations d'image, une unité (32) de calcul de variation et une unité (34) de détection de l'environnement. L'unité (31) d'acquisition d'informations d'image acquiert en continu, à des intervalles d'échantillonnage prédéterminés, l'image d'un objet latéral capté par des caméras latérales (2a, 2b) disposées dans un véhicule. L'unité (32) de calcul de variation calcule la variation de l'image, à partir d'au moins deux images acquises par l'unité (31) d'acquisition d'informations d'image. L'unité (34) de détection de l'environnement détecte l'environnement de déplacement autour du véhicule à partir de la variation d'image calculée par l'unité (32) de calcul de variation.
(JA) 画像処理装置3は、画像情報取得部31と、変化量算出部32と、環境検出部34とにより構成され、画像情報取得部31は、車両に設置された側方カメラ2a、2bにより撮影される側方物体の画像を所定のサンプリング間隔で連続して取得し、変化量算出部32は、画像情報取得部31により取得された少なくとも2つの画像から画像の変化量を算出し、環境検出部34は、変化量算出部32で算出された画像の変化量から車両周辺の走行環境を検出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)