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1. (WO2009123118) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置

 国際公開番号: WO/2009/123118 国際出願番号: PCT/JP2009/056505 国際公開日: 08.10.2009 国際出願日: 30.03.2009
IPC:
H02P 6/08 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), H02P 21/00 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01)

UEDA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGASE, Shigeki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)

NAGASE, Shigeki; (JP)

 2008-092888 31.03.2008 JP

(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置

(EN)An angle calculation unit (24) finds the angle θ of the rotor and an angular velocity calculation unit (25) finds the angular velocity ωe of the rotor. A command current calculation unit (21) calculates the dq axis command currents id* and iq* based on the steering torque T and the vehicle speed S. A correction voltage calculation unit (26) multiplies the deviation between the dq axis command currents id* and iq* and the detected currents id and iq detected by a current sensor (14) by a proportional gain, etc., and calculates correction voltages Δvd and Δvq. An open loop control unit (22) determines dq axis command voltages vd and vq in accordance with the motor circuit equation based on the command currents id* and iq* and the angular velocity ωe, and sets as the command voltages vd, vq values to which the correction voltages Δvd and Δvq are added. A dq axis/three-phase conversion unit (23) converts the command voltages vd and vq to three-phase command voltages. The motor can be driven with high precision even when the parameters for the circuit equation vary due to the command voltages.
(FR)Selon la présente invention, une unité de calcul d’angle (24) trouve l’angle θ du rotor et une unité de calcul de vitesse angulaire (25) trouve la vitesse angulaire ωe du rotor. Une unité de calcul de courant de commande (21) calcule les courants de commande d’axe dq id* et iq* basés sur le couple de braquage T et la vitesse du véhicule S. Une unité de calcul de tension de correction (26) multiplie la déviation entre les courants de commande d’axe dq id* et iq* et les courants détectés id et iq, détectés par un capteur de courant (14), par un gain proportionnel, etc., et calcule des tensions de correction Δvd et Δvq. Une unité de régulation en boucle ouverte (22) détermine des tensions de commande d’axe dq vd et vq en fonction de l’équation de circuit de moteur basée sur les courants de commande id* et iq* et la vitesse angulaire ωe, et fixe pour les tensions de commande vd, vq des valeurs auxquelles sont ajoutées les tensions de correction Δvd et Δvq. Une unité de conversion d’axe dq/triphasé (23) convertit les tensions de commande vd et vq en tension de commande triphasées. Le moteur peut être commandé avec une grande précision même quand les paramètres pour l’équation de circuit varient en raison des tensions de commande.
(JA)　角度算出部２４はロータの角度θを求め、角速度算出部２５はロータの角速度ωe を求める。指令電流算出部２１は、操舵トルクＴと車速Ｓに基づき、ｄｑ軸上の指令電流ｉd*、ｉq*を求める。補正電圧算出部２６は、ｄｑ軸上の指令電流ｉd*、ｉq*と電流センサ１４で検出される検出電流ｉd、ｉqとの偏差に比例ゲイン等を乗算し補正電圧Δｖd 、Δｖq を算出する。オープンループ制御部２２は、指令電流ｉd* 、ｉq* と角速度ωe に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖd 、ｖq を求め、補正電圧Δｖd 、Δｖq を加算した値を指令電圧ｖd 、ｖq とする。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖd 、ｖq を３相の指令電圧に変換する。この指令電圧により回路方程式のパラメータが変動しても、高い精度でモータを駆動できる。

アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)

アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
 国際公開言語: Japanese (JA) 国際出願言語: Japanese (JA)