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1. (WO2009122824) ワーク取付システムおよびワーク取付方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/122824    国際出願番号:    PCT/JP2009/053376
国際公開日: 08.10.2009 国際出願日: 25.02.2009
IPC:
B23P 19/06 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B62D 65/06 (2006.01), B23P 21/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo, 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ASAMIZU, Kenichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ASAMIZU, Kenichi; (JP)
代理人: SHOBAYASHI, Masayuki; Takase Bldg., 25-8, Higashi-ikebukuro 1-chome, Toshima-ku, Tokyo, 1700013 (JP)
優先権情報:
2008-092219 31.03.2008 JP
発明の名称: (EN) WORK MOUNTING SYSTEM AND METHOD OF MOUNTING WORK
(FR) SYSTÈME DE MONTAGE DE PIÈCES À TRAVAILLER ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DE PIÈCES À TRAVAILLER
(JA) ワーク取付システムおよびワーク取付方法
要約: front page image
(EN)This object aims to provide a work mounting system which has an improved usability and can be miniaturized. A work mounting system (1) is used to mount a sunroof member (3) on the inner panel (2A) of a body (2). The work mounting system (1) comprises a conveying robot (4) for holding and conveying the sunroof member (3), a mounting robot (5) with a nut runner for tightening bolts and a CCD camera, and a controller (6) for controlling the conveying robot (4) and the mounting robot (5). The controller (6) controls the conveying robot (4) so as to hold the sunroof member (3) and convey the member to the inner panel (2A) of the body (2), and controls the mounting robot (5) so as to photograph the bolt holes of the sunroof member (3) and the inner panel (2A) by the CCD camera, calculates the positions of the bolt holes and the inner panel (2A), corrects operation of the mounting robot (5) according to the calculated positions, and secures the sunroof member (3) to the inner panel (2A) at two positions by nut runners.
(FR)L'invention vise à proposer un système de montage de pièces à travailler qui a une aptitude à l'usage améliorée et qui peut être miniaturisé. Un système de montage de pièces à travailler (1) est utilisé pour monter un élément de toit ouvrant (3) sur le panneau interne (2A) d'un corps (2). Le système de montage de pièce à travailler (1) comprend un robot de transport (4) pour maintenir et transporter l'élément de toit ouvrant (3), un robot de montage (5) avec une machine à serrer les écrous pour serrer les boulons et une caméra à CCD, et un dispositif de commande (6) pour commander le robot de transport (4) et le robot de montage (5). Le dispositif de commande (6) commande le robot de transport (4) de façon à maintenir l'élément de toit ouvrant (3) et à transporter l'élément vers le panneau interne (2A) du corps (2), et commande le robot de montage (5) de façon à photographier les trous de boulon de l'élément de toit ouvrant (3) et du panneau interne (2A) par la caméra à CCD, calcule les positions des trous de boulon et du panneau interne (2A), corrige l'actionnement du robot de montage (5) selon les positions calculées et fixe l'élément de toit ouvrant (3) au panneau interne (2A) en deux positions par des boulonneuses.
(JA) 汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。 ワーク取付システム(1)は、ボディ(2)のインナパネル(2A)にサンルーフ部材(3)を取り付ける。このワーク取付システム(1)は、サンルーフ部材(3)を把持して搬送する搬送ロボット(4)と、ボルトを締め付けるナットランナおよびCCDカメラを有する取付ロボット(5)と、搬送ロボット(4)および取付ロボット(5)を制御する制御装置(6)と、を備える。制御装置(6)は、搬送ロボット(4)を制御して、サンルーフ部材(3)を把持してボディ(2)のインナパネル(2A)に搬送し、取付ロボット(5)を制御して、CCDカメラによりサンルーフ部材(3)のボルト穴およびインナパネル(2A)を撮影して、これらボルト穴およびインナパネル(2A)の位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット(5)の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材(3)の2箇所をインナパネル(2A)に固定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)