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1. (WO2009122606) 電動式パワーステアリング制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/122606    国際出願番号:    PCT/JP2008/068270
国際公開日: 08.10.2009 国際出願日: 08.10.2008
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
出願人: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KURISHIGE, Masahiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KIFUKU, Takayuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGAO, Koji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KURISHIGE, Masahiko; (JP).
KIFUKU, Takayuki; (JP).
NAGAO, Koji; (JP)
代理人: SOGA, Michiharu; S. SOGA & CO., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
優先権情報:
2008-098144 04.04.2008 JP
発明の名称: (EN) MOTOR-DRIVEN POWER STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ASSISTÉE MOTORISÉ
(JA) 電動式パワーステアリング制御装置
要約: front page image
(EN)A motor-driven power steering control device capable of damping control without current detection and stable damping control even when the target current and actual current values differ. The motor-driven power steering control device comprises a steering torque detecting means for detecting the steering torque, a torque controller for computing an assist torque current, a motor for generating a torque to assist the steering torque, a rotational speed estimating means for estimating the rotational speed of the motor, and a damping controller for computing a damping current by using an estimate of the motor rotational speed. The rotational speed estimating means includes a steering torque steering component removing means for removing the steering component from the output of the steering torque detecting means, a rotation angle equivalent value computing means for computing a rotation angle equivalent value by multiplying the output of the steering torque steering component removing means by the reciprocal of the stiffness of the torsion bar and -1, and a rotation angle differentiator for computing a rotation angular speed equivalent value by differentiating the output of the rotation angle equivalent value computing means.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de direction assistée motorisé, capable d'amortir une commande sans détection de courant et d'effectuer une commande d'amortissement stable même lorsque les valeurs de courant cible et de courant réel diffèrent. Le dispositif de commande de direction assistée motorisé comprend un moyen de détection de couple de direction pour détecter le couple de direction, un dispositif de commande de couple pour calculer un courant de couple d'assistance, un moteur pour générer un couple destiné à assister le couple de direction, un moyen d'estimation de vitesse de rotation pour estimer la vitesse de rotation du moteur et un dispositif de commande d'amortissement pour calculer un courant d'amortissement à l'aide d'une estimation de la vitesse de rotation de moteur. Le moyen d'estimation de vitesse de rotation comprend un moyen d'élimination de composante de direction de couple de direction destiné à éliminer la composante de direction de la sortie du moyen de détection de couple de direction, un moyen de calcul de valeur équivalente d'angle de rotation destiné à calculer une valeur équivalente d'angle de rotation par multiplication de la sortie du moyen d'élimination de composante de direction de couple de direction par la réciproque de la rigidité de la barre de torsion et -1, et un moyen de différenciation d'angle de rotation pour calculer une valeur équivalente de vitesse angulaire de rotation par différenciation de la sortie du moyen de calcul de valeur équivalente d'angle de rotation.
(JA) 電流検出することなくダンピング制御を行うことができるようにし、目標電流と実際の電流値が異なる場合も安定してダンピング制御を行うことができるようにする。操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、補助トルク電流を演算するトルク制御器と、操舵トルクを補助するトルクを発生するモータと、モータの回転速度を推定する回転速度推定手段と、モータ回転速度の推定値を用いてダンピング電流を演算するダンピング制御器とを備えた電動式パワーステアリング制御装置であって、回転速度推定手段は、操舵トルク検出手段の出力から操舵による成分を除去する操舵トルク用操舵成分除去手段と、操舵トルク用操舵成分除去手段出力をトーションバーの剛性の逆数と-1を乗算して回転角度相当値を演算する回転角度相当値演算手段と、回転角度相当値演算手段出力を微分演算して回転角速度相当値を演算する回転角度微分器とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)