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1. (WO2009119379) ロボット制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/119379    国際出願番号:    PCT/JP2009/055131
国際公開日: 01.10.2009 国際出願日: 17.03.2009
IPC:
B25J 9/22 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
出願人: DAIHEN CORPORATION [JP/JP]; 1-11, Tagawa 2-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka, 5320027 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NACHI-FUJIKOSHI CORP. [JP/JP]; 1-1-1, Fujikoshi-Honmachi, Toyama-shi, Toyama, 9308511 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TANI, Nobuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KOUJINA, Yasuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAKATSUGAWA, Yuji [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TANI, Nobuhiro; (JP).
KOUJINA, Yasuhiro; (JP).
NAKATSUGAWA, Yuji; (JP)
代理人: ONDA, Hironori; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu, 5008731 (JP)
優先権情報:
2008-086822 28.03.2008 JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット制御システム
要約: front page image
(EN)A robot control system is provided with a portable operating device (TP) and a robot control device (RC). The portable operating device (TP) is operated by a rechargeable secondary battery and used for operating a robot (R). The robot control device (RC) can communicate by radio with the portable operating device (TP) and performs the automatic operation of the robot (R) on the basis of teaching data from the portable operating device (TP). The robot control system brings the robot (R) to an emergency stop when the radio communication between the portable operating device (TP) and the robot control device (RC) is lost. The robot control system is further provided with a charger (CU), a connection monitoring unit (12), and an automatic operation continuation section (11). The charger (CU) connects the portable operating device (TP) to the robot control device (RC) and charges the secondary battery. The connection monitoring unit (12) monitors whether or not the connection between the portable operating device (TP) and the robot control device (RC) via the charging means is established. Even when the state in which the connection is not established is detected during the automatic operation of the robot (R), the automatic operation continuation section (11) terminates the radio communication without bringing the robot (R) to the emergency stop and continues the automatic operation of the robot (R) by the robot control device (RC) alone.
(FR)L'invention porte sur un système de commande de robot qui comporte un dispositif d'actionnement portable (TP) et un dispositif de commande de robot (RC). Le dispositif d'actionnement portable (TP) est actionné par une batterie secondaire rechargeable et utilisé pour actionner un robot (R). Le dispositif de commande de robot (RC) peut communiquer par radio avec le dispositif d'actionnement portable (TP) et effectue l'actionnement automatique du robot (R) sur la base de données d'enseignement provenant du dispositif d'actionnement portable (TP). Le système de commande de robot amène le robot (R) à un arrêt d'urgence lorsque la communication radio entre le dispositif d'actionnement portable (TP) et le dispositif de commande de robot (RC) est perdue. Le système de commande de robot comporte en outre un chargeur (CU), une unité de contrôle de connexion (12) et une section de poursuite d'actionnement automatique (11). Le chargeur (CU) connecte le dispositif d'actionnement portable (TP) au dispositif de commande de robot (RC) et charge la batterie secondaire. L'unité de contrôle de connexion (12) contrôle si la connexion entre le dispositif d'actionnement portable (TP) et le dispositif de commande de robot (RC) par l'intermédiaire des moyens de chargement est établie ou non. Même lorsque l'état dans lequel la connexion n'est pas établie est détecté durant l'actionnement automatique du robot (R), la section de poursuite d'actionnement automatique (11) achève la communication radio sans amener le robot (R) à l'arrêt d'urgence et poursuit l'actionnement automatique du robot (R) uniquement par le dispositif de commande de robot (RC).
(JA) ロボット制御システムは、可搬式操作装置(TP)、及びロボット制御装置(RC)を備える。可搬式操作装置(TP)は、充電可能な二次電池により作動し、ロボット(R)を操作するために用いられる。ロボット制御装置(RC)は、可搬式操作装置(TP)との間で無線通信が可能であると共に、可搬式操作装置(TP)からの教示データに基づいてロボット(R)の自動運転を行う。ロボット制御システムは、可搬式操作装置(TP)とロボット制御装置(RC)との無線通信が途絶えたときにロボット(R)を非常停止させる。ロボット制御システムは、更に、充電装置(CU)、接続監視部(12)、及び自動運転継続部(11)を備える。充電装置(CU)は、可搬式操作装置(TP)とロボット制御装置(RC)とを接続して二次電池を充電するためのものである。接続監視部(12)は、充電手段を介した可搬式操作装置(TP)とロボット制御装置(RC)との間の接続が確立しているか否かを監視する。自動運転継続部(11)は、ロボット(R)の自動運転時に上記の接続が確立していない状態を検出したときも、ロボット(R)を非常停止させることなく無線通信を終了すると共に、ロボット制御装置(RC)単独でロボット(R)の自動運転を継続させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)