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1. (WO2009119070) 車両用画像処理装置及び画像処理プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/119070    国際出願番号:    PCT/JP2009/001294
国際公開日: 01.10.2009 国際出願日: 24.03.2009
IPC:
G06T 7/60 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo, 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SAKAMOTO, Yosuke [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SAKAMOTO, Yosuke; (JP)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F, 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo, 1600023 (JP)
優先権情報:
2008-081332 26.03.2008 JP
2008-080728 26.03.2008 JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE FOR VEHICLE AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE POUR VÉHICULE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D’IMAGE
(JA) 車両用画像処理装置及び画像処理プログラム
要約: front page image
(EN)A captured image of the circumference of a vehicle is processed so as to reduce influences of variation of luminance and color of a road surface; thereby, a lane mark on a road on which the vehicle is traveling is detected precisely from the image. An image processing device (10) for vehicle is provided with a kernel setting means (12) which sets a plurality of kernels for smoothing which have a width supposed to be between the width of the lane mark and that of the road to the image acquired via an imaging means (2), a smoothing means (13) which smoothes the acquired image by filtering using the set kernels for smoothing, a variation degree calculation means (14) which calculates the amount of variation of the pixel value of each pixel between the acquired image and a smoothed image, and a pixel value replacement means (15) which replaces the pixel value of a pixel which is of the acquired image and has an amount of variation not larger than a predetermined value to a specific value.
(FR)L'invention concerne le traitement d’une image capturée de la circonférence d’un véhicule de façon à réduire l’influence de variations de luminance et de couleur de la surface d’une route ; un marquage de voie sur la route où circule le véhicule est ainsi détecté avec précision à partir de l’image. Un dispositif (10) de traitement d’image pour véhicule est pourvu d’un moyen (12) de spécification de noyaux qui spécifie pour l’image acquise via un moyen (2) d’imagerie une pluralité de noyaux de lissage dont la largeur est supposée se situer entre la largeur du marquage de voie et celle de la route, d’un moyen (13) de lissage qui lisse l’image acquise par un filtrage utilisant les noyaux spécifiés pour le lissage, d’un moyen (14) de calcul du degré de variation qui calcule l’ampleur de la variation de la valeur de chaque pixel entre l’image acquise et une image lissée, et d’un moyen (15) de remplacement de la valeur de pixel qui remplace par une valeur spécifique la valeur d’un pixel issu de l’image acquise et présentant une ampleur de variation ne dépassant pas une valeur prédéterminée.
(JA) 車両の周辺を撮像した画像を、路面上の輝度や色の変動の影響を低減するように処理して、該画像から車両が走行している道路上のレーンマークを精度良く検出する。 そのために、車両用画像処理装置10は、撮像手段2を介して取得された画像に対して、レーンマークの幅と道路の幅との間と想定される幅を有する複数の平滑化用のカーネルを設定するカーネル設定手段12と、取得された画像を、前記設定された平滑化用のカーネルを用いたフィルタ処理により平滑化する平滑化手段13と、取得された画像と平滑化後の画像との間で、各画素の画素値の変化量を算出する変化度合算出手段14と、取得された画像の、変化量が所定値以下となる画素の画素値を、特定め値に変換する画素値置換手段15とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)