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1. (WO2009119018) 筋力補助装置

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/119018    国際出願番号:    PCT/JP2009/001051
国際公開日: 01.10.2009 国際出願日: 10.03.2009
A61F 2/08 (2006.01), A61F 2/68 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka, 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KAWAKAMI, Takashi; (米国のみ).
ISHIKO, Toshihiko; (米国のみ).
UEDA, Keisuke; (米国のみ)
発明者: KAWAKAMI, Takashi; .
ISHIKO, Toshihiko; .
UEDA, Keisuke;
代理人: ABE, Shinichi; 3rd Floor, KT Bldg., 3-11-12, Takada, Toshima-ku, Tokyo, 1710033 (JP)
2008-084677 27.03.2008 JP
2008-233929 11.09.2008 JP
(JA) 筋力補助装置
要約: front page image
(EN)A muscle force assisting device comprises a first attachment (10) arranged along one bone of a joint, a second attachment (20) arranged along the other bone of a joint, and an artificial muscle (80) for extension having one end provided in the first attachment (10) and the other end provided in the second attachment (20), wherein an actuator extensible by supplying or discharging a substance of gas, liquid or solid or a mixture thereof is employed as the artificial muscle (80) for extension in order to assist motion of a user's joint such as an elbow, knee or a wrist, the first attachment (10) is provided with a protective member (90) as a portion for regulating the path of the artificial muscle (80) for extension, approach of the artificial muscle (80) for extension to a joint is regulated by means of the protective member (90), the human body can be prevented from being pressed even if the path of the artificial muscle (80) is changed by flexing/extending motion, and the drive force of the artificial muscle (80) can be converted efficiently into extending torque.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d’assistance à la force musculaire comprenant un premier accessoire (10) disposé le long d’un os d’une articulation, un second accessoire (20) disposé le long de l’autre os d’une articulation, et un muscle artificiel (80) permettant l’extension ayant une extrémité prévue dans le premier accessoire (10) et l’autre extrémité prévue dans le second accessoire (20), un organe de commande extensible par alimentation ou décharge d’une substance gazeuse, liquide ou solide ou d’un mélange de celles-ci étant utilisé comme muscle artificiel (80) permettant l’extension afin d’assister le déplacement d’une articulation d’un utilisateur telle qu’un coude, un genou ou un poignet. Ledit premier accessoire (10) est muni d’un élément protecteur (90) sous la forme d’une partie permettant de réguler le chemin du muscle artificiel (80) permettant l’extension, l’approche du muscle artificiel (80) permettant l’extension d’une articulation est régulée au moyen de l’élément protecteur (90), le corps humain est protégé de toute pression même si le chemin du muscle artificiel  (80) est modifié par un mouvement de flexion/extension, et la force motrice du muscle artificiel (80) peut être transformée de façon efficace en couple d’extension.
(JA) 本発明の筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第1の装着具10と、関節の他方の骨に沿って配置される第2の装着具20と、第1の装着具10に一端を、第2の装着具20に他端を設ける伸展用人工筋80とを備え、伸展用人工筋80として、気体、液体、若しくは固体の物質、又はこれらの混合物の供給又は排出によって伸縮するアクチュエータを用い、使用者の肘、膝、又は手首などの関節の動作を支援し、第1の装着具10に、伸展用人工筋80の経路を規制する経路規制部として保護部材90を設け、保護部材90によって伸展用人工筋80の関節への近接を規制し、屈曲伸展動作によって人工筋80の経路が変化しても、人体を圧迫することを防ぐとともに、人工筋80の駆動力を伸展のトルクに効率的に変換することができる筋力補助装置を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)