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1. (WO2009113224) 車両走行支援装置、車両、車両走行支援プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2009/113224 国際出願番号: PCT/JP2009/000073
国際公開日: 17.09.2009 国際出願日: 09.01.2009
IPC:
B60W 30/12 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,B60W 10/00 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 10/184 (2012.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
出願人: KOBAYASHI, Sachio[JP/JP]; JP (UsOnly)
HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
発明者: KOBAYASHI, Sachio; JP
代理人: SATO, Tatsuhiko; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F, 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
優先権情報:
2008-06227812.03.2008JP
発明の名称: (EN) VEHICLE TRAVEL SUPPORT DEVICE, VEHICLE, AND VEHICLE TRAVEL SUPPORT PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE, VÉHICULE ET PROGRAMME D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
(JA) 車両走行支援装置、車両、車両走行支援プログラム
要約: front page image
(EN) Provided are a vehicle travel support device capable of continuing operation even when the lane mark recognition accuracy decreases, and the like. In a vehicle travel support device (10), the degree of control of the operation of a steering gear (14) or the like is set higher as the reliability of a lane mark is higher. In a state in which the reliability of a travel area demarcated by the lane mark is high, the traveling of a vehicle (1) in such a manner that the vehicle (1) does not get out of the travel area is relatively strongly or actively supported. Meanwhile, the degree of control of the operation of the steering gear (14) or the like is set lower as the reliability of the lane mark is lower. In a state in which the reliability of the travel area demarcated by the lane mark is low, the traveling of the vehicle (1) in such a manner that the vehicle (1) does not get out of the travel area is relatively weakly or passively supported.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance au déplacement d'un véhicule capable de fonctionner continuellement même lorsque la précision de reconnaissance du marquage de voie diminue et dans des situations similaires. Dans un dispositif (10) d'assistance au déplacement d'un véhicule, le degré de commande du fonctionnement d'un mécanisme de direction (14) ou similaire est d'autant plus élevé que la fiabilité d'un marquage de voie est élevée. Dans une situation dans laquelle la fiabilité d'une zone de déplacement démarquée par le marquage de voie est élevée, le déplacement d'un véhicule (1) de telle sorte que le véhicule (1) ne quitte pas la zone de déplacement est assisté de manière relativement forte ou active. Pendant ce temps, le degré de commande du fonctionnement du mécanisme de direction (14) ou similaire est d'autant plus faible que la fiabilité du marquage de voie est faible. Dans une situation dans laquelle la fiabilité de la zone de déplacement démarquée par le marquage de voie est faible, le déplacement du véhicule (1) de telle sorte que le véhicule (1) ne quitte pas la zone de déplacement est assisté de manière relativement faible ou passive.
(JA)  レーンマークの認識精度が低下した場合でも動作を継続させることができる車両走行支援装置等を提供する。本発明の車両走行支援装置10によれば、レーンマークの確度が高いほど、操舵装置14等の動作の制御度合が高く設定される。これにより、レーンマークにより画定される走行領域の確度が高い状態では、車両1がこの走行領域から外れないような車両1の走行が比較的強くまたは積極的に支援される。その一方、レーンマークの確度が低いほど、操舵装置14等の動作の制御度合が低く設定される。これにより、レーンマークにより画定される走行領域の確度が低い状態では、車両1がこの走行領域から外れないような車両1の走行が比較的弱くまたは消極的に支援される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)